[实用新型]气缸式马达

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种气缸式马达。

背景技术：

目前，市场上是气缸只能做单做直线运动，不可旋转运动，如果要做旋转动作要另外加装驱动马达，电机或气动马达等驱动力不能做直线运动，如果要做直线动作要另外加装气缸，如果在有限的空间内使用有长度过长和体积过大的问题。如果要控制气缸或马达的启动和停止需要另外加传感器，其结构复杂，使用不方便。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种气缸式马达，它能同时做直线运动和旋转运动，结构新奇而紧凑，质盘轻、体积较小，易损件少，维修方便，运转平稳。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含气缸1、气缸上端盖2、气缸下端盖3、活塞筒4、第一活塞筒端盖5、密封圈6、减速齿轮7、减速行星架8、轴承9、第二活塞筒端盖10、马达输出轴11、马达12、马达固定筒13、缸筒滑套14、气缸密封圈15、磁性感应块16、圆形壳体17，气缸上端盖2安装在气缸1的左端，气缸上端盖2左侧的内侧安装有气缸密封圈15，气缸下端盖3安装在气缸1的右端，活塞筒4设置在气缸1的内侧，活塞筒4的右端安装有第一活塞筒端盖5，密封圈6设置在活塞筒4左侧的外壁上，马达12与左侧的减速齿轮7连为一体且设置在圆形壳体17的内侧，圆形壳体17设置在气缸1的左内侧，圆形壳体17的左侧设置有第二活塞筒端盖10，减速齿轮7的左侧设置有减速行星架8，减速行星架8的左侧设置有轴承9，马达输出轴11与减速齿轮7轴接，马达固定筒13设置在活塞筒4的内侧，缸筒滑套14安装在气缸下端盖3的内侧，磁性感应块16设置在第一活塞筒端盖5上。

所述的马达12为叶片式气动马达或电马达。

本实用新型将气源或电源通过马达固定筒13接入马达12，马达12开始旋转动作带动减速齿轮7，减速齿轮7带动马达输出轴11旋转，同时气缸1的气源进入气缸1内推动活塞筒4，活塞筒4向前运动，行程达到设定值时，磁性感应块16给出信号气源自动换向或者停止运动，还可以控制马达12伸出和缩回的行程，马达12带减速可得到更大的扭矩，气缸1接上气源后做直线运动，同时缸筒内的马达12做旋转动作，让马达12有一个往前的推动力，它用途广泛，可以用在工业自动化，比如钻孔，攻丝，拧螺丝，顶升后360度旋转，上下往复式搅拌设备等，它结构新奇而紧凑，质盘轻、体积较小，易损件少，维修方便，运转平稳，可以正转，也可反转，应用前景广泛。

本实用新型能同时做直线运动和旋转运动，结构新奇而紧凑，质盘轻、体积较小，易损件少，维修方便，运转平稳。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含气缸1、气缸上端盖2、气缸下端盖3、活塞筒4、第一活塞筒端盖5、密封圈6、减速齿轮7、减速行星架8、轴承9、第二活塞筒端盖10、马达输出轴11、马达12、马达固定筒13、缸筒滑套14、气缸密封圈15、磁性感应块16、圆形壳体17，气缸上端盖2安装在气缸1的左端，气缸上端盖2左侧的内侧安装有气缸密封圈15，气缸下端盖3安装在气缸1的右端，活塞筒4设置在气缸1的内侧，活塞筒4的右端安装有第一活塞筒端盖5，密封圈6设置在活塞筒4左侧的外壁上，马达12与左侧的减速齿轮7连为一体且设置在圆形壳体17的内侧，圆形壳体17设置在气缸1的左内侧，圆形壳体17的左侧设置有第二活塞筒端盖10，减速齿轮7的左侧设置有减速行星架8，减速行星架8的左侧设置有轴承9，马达输出轴11与减速齿轮7轴接，马达固定筒13设置在活塞筒4的内侧，缸筒滑套14安装在气缸下端盖3的内侧，磁性感应块16设置在第一活塞筒端盖5上。

所述的马达12为叶片式气动马达或电马达。

本具体实施方式将气源或电源通过马达固定筒13接入马达12，马达12开始旋转动作带动减速齿轮7，减速齿轮7带动马达输出轴11旋转，同时气缸1的气源进入气缸1内推动活塞筒4，活塞筒4向前运动，行程达到设定值时，磁性感应块16给出信号气源自动换向或者停止运动，还可以控制马达12伸出和缩回的行程，马达12带减速可得到更大的扭矩，气缸1接上气源后做直线运动，同时缸筒内的马达12做旋转动作，让马达12有一个往前的推动力，它用途广泛，可以用在工业自动化，比如钻孔，攻丝，拧螺丝，顶升后360度旋转，上下往复式搅拌设备等，它结构新奇而紧凑，质盘轻、体积较小，易损件少，维修方便，运转平稳，可以正转，也可反转，应用前景广泛。

本具体实施方式能同时做直线运动和旋转运动，结构新奇而紧凑，质盘轻、体积较小，易损件少，维修方便，运转平稳。