[实用新型]七轴机器人行走系统

说明书

技术领域

 本实用新型属于工业机械技术领域，具体的说是涉及一种七轴机器人行走系统。

背景技术

在现有技术的工业生产中，一般都是一个机器人对应一个工位，现有技术中的这种机器人成本较高，工作效率较低，不能满足工厂日益增多的生产需求。为节约成本，客户需要一台能够实现多工位搬运和加工的机器人行走系统，并且实现流程的自动化。所以如何能够提供一种可以实现多工位搬运的机器人行走系统成为广大工厂迫切的需求。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

在机架的左、右两侧分别设置有一个模拟工装，在模拟工装的顶部设置有模拟工件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工技术领域，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。本实用新型的七轴机器人行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

附图说明

图1是本实用新型七轴机器人行走系统的立体结构示意图；

图中：1-机架；2-六轴机器人手臂；3-驱动电机；4-模拟工装；5-行走机构电缆；6-工装抓手；7-模拟工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种七轴机器人行走系统，其包括机架1、六轴机器人手臂2和驱动电机3，在机架1的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂2通过行走机构电缆5与驱动电机3连接，在六轴机器人手臂2的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂2的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂2的下部第六轴上安装有工装抓手6。在机架1的左、右两侧分别设置有一个模拟工装4，在模拟工装4的顶部设置有模拟工件7。 

本实用新型的七轴机器人行走系统由于六轴机器人手臂2能够沿机架1上的横向导轨左右移动，六轴机器人手臂2从一个工位抓取工件放到另一个工位，待工件加工和检测完毕，再抓取工件放到另外的工位。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。