[实用新型]一种液压伺服单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压制造领域，更具体地说，涉及一种液压伺服单元。

背景技术

伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等；按输入信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。随着液压伺服技术的不断发展和应用普及。

目前伺服阀已广泛用于各种中小型液压伺服系统中，但是由于伺服阀内部结构以及伺服频响的要求，通常伺服阀的输出流量有限。一般常用的伺服阀流量不超过200L/min，大型伺服阀流量不超过600L/min。而许多大型液压系统若采用常规伺服阀进行伺服控制，由于常规伺服阀的输出流量限制，其控制品质达不到控制要求。常规的伺服阀可以满足对于一般液压伺服系统的控制要求，而许多大型的液压伺服系统不但需要精密控制，还需要大流量快速动作，其要求的流量大于常规伺服阀的额定流量。而针对某种大型伺服系统开发的特殊伺服阀因其通用性差，制造难度大、质量稳定性差、成本高等因素制约了大型液压伺服系统的应用。越来越多的精密控制采用液压伺服系统，许多大型的液压系统也采用液压伺服系统进行控制。

因此，如何研究出一种能够控制大流量的液压伺服单元，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种液压伺服单元，得以控制液压伺服系统的流量，降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压伺服单元，包括传感器、控制器、伺服阀和电控液压阀，其中，所述控制器的反馈信号输入端与所述传感器的反馈信号输出端相连；所述控制器的控制信号输出端分别与所述伺服阀的控制端和电控液压阀的控制端连接；所述控制器的控制指令端口外接控制指令。

优选地，上述液压伺服单元中，所述电控液压阀的出液口设置有流量调节阀。

优选地，上述液压伺服单元中，所述伺服阀的回液口设置有单向阀。

优选地，上述液压伺服单元中，所述伺服阀为三位四通伺服阀。

优选地，上述液压伺服单元中，所述伺服阀为O型三位四通伺服阀。

优选地，上述液压伺服单元中，所述电控液压阀为开关电液阀。

优选地，上述液压伺服单元中，所述电控液压阀为三位四通开关电液阀。

优选地，上述液压伺服单元中，所述电控液压阀为O型三位四通开关电液阀。

从上述方案中可以看出，本实用新型提供的液压伺服单元包括传感器、控制器、伺服阀和电控液压阀，其中，所述控制器的反馈信号输入端与所述传感器的反馈信号输出端相连；所述控制器的控制信号输出端分别与所述伺服阀的控制端和电控液压阀的控制端连接；所述控制器的控制指令端口外接控制指令。当使用该液压伺服单元时，直接将该液压伺服单元接入至液压伺服系统中，由传感器测量油路中的流量，传感器将检测到的流量信号反馈给控制器，控制器通过比较控制指令与反馈信号的差值，将控制信号发送至伺服阀和电控液压阀的控制端，控制端根据控制指令调节伺服阀和电控液压阀的开启状态，从而实现了调节液压伺服系统中的流量。

由于液压伺服单元分别设置有一个伺服阀和一个电控液压阀，所以控制器可以通过控制两个液压阀的流量来调节整个液压系统的流量。因此，当将该液压伺服单元应用到大型液压伺服系统中时，只需要设置常规的伺服阀和电控液压阀，就能够满足调节大流量的要求，相较于通过改变液压伺服阀的结构而达到该技术要求相比，降低了研发成本和制造难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液压伺服单元的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的液压伺服系统的示意图；

其中，图1至图2中：

1-伺服阀，2-开关电液阀，3-流量调节阀，4-执行机构，5-负载，6-传感器，7-控制器，8-单向阀。

具体实施方式