[实用新型]冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体说是一种机器人自动焊接冲焊桥壳壳体纵缝系统。

背景技术

桥壳是车桥上的重要零部件，而对桥壳壳体焊接的质量标准要求为无任何焊接缺陷。目前，桥壳轴管焊接大都采用的是焊接专机，虽然能满足焊接质量，但是由于桥壳长度有误差，每次焊接前需要人工调整焊枪左右的位置，而且在焊接过程中也需要人工观察，出现异常时也需要及时调枪，对操作人员的技术要求较高，劳动强度大，易出现焊偏、补焊的不足。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种冲焊桥壳三工位机器人焊接壳体纵缝系统，以实现稳定和提高纵缝焊接质量，同时改善工人劳动强度的目的。

为实现上述目的，本实用新型的工作台本体上的进、出料处分别装有往复式滑台一、往复式滑台二，往复式滑台一上设置带有夹具一的举升机构一、带有夹具二的举升机构二，往复式滑台二上设有带有夹具三的举升机构三、带有夹具四的举升机构四，焊接变位机装在举升机构二与举升机构三之间，工位二处固定有由气动尾轴箱一控制的自定心夹具一，工位四处固定有由气动尾轴箱二控制的自定心夹具二，气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接，工位三处固定有由伺服电机控制的焊接变位机；支撑托架由可实现支撑托架上下移动的气缸和端面定位块组成，端面定位块与工件端面贴合；工作台本体的龙门架上、工位二的两侧上方分别装有焊接机器人一、焊接机器人二；水箱与焊接机器人一、焊接机器人二中的焊枪相通，焊接机器人一、焊接机器人二上的焊枪清理器与机器人控制器一、机器人控制器二连接，焊接机器人一、焊接机器人二分别与机器人控制器一、机器人控制器二连接，控制器分别与伺服电机、气动尾轴箱、机器人控制器一、机器人控制器二连接，伺服电机、气动尾轴箱、水箱、焊接电源及中继端子盒、变压器、机器人控制器一、机器人控制器二、控制器分别与操作台连接，机器人控制器一、机器人控制器二与焊接电源连接，变压器与焊接电源连接。

焊接机器人的焊接系统外设置全封闭防护装置，全封闭防护装置的上方装有抽风装置；本体的前方设置有自动门。

本实用新型的机器人控制器配备弧压反馈系统、寻位和焊接跟踪系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节；专用自定心夹具采用了先进的第四轴，并配备伺服电机，能很好的控制旋转精度；增加了支撑托架（焊前找正装置），气缸带动支撑托架升起来托住桥壳端面，与伺服电机结合能准确定位焊接起弧收弧位置；实现了机器人焊接系统与夹紧系统同步协调功能，机器人的运动与夹具的运动复合，使焊接机器人相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点。

1、本实用新型包括三个工位，中间工位翻转，另两个工位是焊接工位，其中一个工位焊接完后机器人直接跳转到另一个工位焊接，机器人一直在工作，能大大提高机器人工作效率。

2、双机器人同时焊接桥壳两边纵缝，通过配备寻位和焊接跟踪系统，有效保证了焊接质量，使焊接质量更加稳定，焊缝成形更加美观。

3、具有简单易操作性，降低了焊接专机对工人操作技术的依赖性。

4、带有焊枪清理器，通过与机器人系统的集成，具备自动清枪功能，焊完后自动清理焊枪喷嘴和剪焊丝，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度。 

5、可解决机器人焊接烟尘问题，改善了工人的劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

6、全过程自动生产，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意简图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的俯视图。