[发明专利]一种机械手上下移动装置

权利要求书

1.一种机械手上下移动装置，其特征在于：包括驱动电机（1）、齿条（2）、机械臂（3）、第一基板（4）、第二基板（5）、滑块（6）和至少一个卡爪；

所述驱动电机（1）设置在所述第一基板（4）的一侧，所述驱动电机（1）的另一端设置有齿轮（10），所述滑块（6）设置在所述第一基板（4）的另一侧；所述齿条（2）固定设置在所述机械臂（3）的侧壁，且与所述齿轮（10）啮合，靠近所述齿条（2）的一侧设置有与所述滑块（6）滑动连接的导轨（7）；所述第二基板（5）固定设置在所述机械臂（3）的下端，所述卡爪固定设置在所述第二基板（5）下方。

2.根据权利要求1所述的机械手上下移动装置，其特征在于：

所述卡爪为2个，分别为第一卡爪（8）和第二卡爪（9），所述第一卡爪（8）和第二卡爪（9）分别设置在所述第二基板（5）的上层和下层。

3.根据权利要求1所述的机械手上下移动装置，其特征在于：

所述机械臂（3）包括L形板（11）和中空方形板（12），所述L形板（11）与所述中空方形板（12）固定连接，所述齿条（2）和导轨（7）分别设置在所述L形板（11）的侧壁上。