[发明专利]动态图像处理方法以及动态图像处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及车用图像处理，尤其涉及一种通过在车用图像上定义出校正点以对车用图像进行处理的动态图像处理方法。

背景技术

环景显影系统（Around view monitor system，AVMS）提供了车辆周围的环景图像（Around view monitor image，AVM image）/鸟瞰图像（Bird’s-eye viewimages），使驾驶者能够即时监控车辆周围的景象。一般来说，具有环景显影系统的车辆会配置多个图像提取元件（Image capture device）（例如，摄影机）以提取多个车辆周围的图像，该多个车辆周围的图像接着会经由包含图像缝合操作（image stitching）的图像处理来产生一环景图像，其中该环景图像可与一车辆图像（Vehicle image）贴合以产生一车用图像（Vehicular image）。由于通常是以垂直俯视的方式来观看该车用图像/该环景图像（亦即，观看视角是固定的），故该车用图像/该环景图像上该多个车辆周围的图像所对应的图像缝合线（Image stitching line）也是固定的。然而，为了要提供给驾驶者更完整的车辆周围景象，会需要能够从不同的视角来观看车用图像/环景图像，因此，图像缝合线也会需要有所调整。

因此，需要一种图像处理方法来提供可动态调整的图像缝合线，以满足从不同的视角来观看车用图像/环景图像的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种在车用图像上定义出校正点的动态图像处理方法，来满足上述需求。

依据本发明的一实施例，其揭示一种产生车用图像处理方法。该车用图像处理方法包含下列步骤：提供多个第一图像；合成该多个第一图像来产生一第二图像；于该第二图像上选取多个校正点；对该多个第一图像进行一几何转换操作；对该多个校正点进行该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点；以及依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。

依据本发明的一实施例，其揭示一种动态图像处理系统。该动态图像处理系统包含一处理单元以及一存储单元。该处理单元用以将多个第一图像进行一合成操作或一几何转换操作，以及在对该多个第一图像进行该合成操作之后所产生的一第二图像上，选取多个校正点以产生一校正点信息。该存储单元耦接于该处理单元，用以存储该校正点信息。当该处理单元另对该多个第一图像进行该几何转换操作时，该处理单元也会对该多个校正点进行相同的该几何转换操作，以产生多个转换后的校正点，并依据该多个转换后的校正点来产生至少一图像特征边界。

本发明提供一种在车用图像上定义出校正点的动态图像处理方法，其中由校正点所产生的图像特征边界可随车用图像的显示设定的改变而调整，因此，当该图像特征边界用来作为图像缝合线/警示线/车幅线时，可实现出动态图像缝合线/动态警示线/动态车幅线，此外，也满足了驾驶者/使用者欲自不同视角来观看车用图像/环景图像的需求。

附图说明

图1为本发明广义的动态图像处理方法的一实施例的流程图。

图2为本发明于车用图像上定义出图像特征边界的一实施例的示意图。

图3为在图2所示的车用图像上选取多个校正点以作为图像缝合线的一实施例的示意图。

图4为缝合图3所示的多个第一图像的一实施例的示意图。

图5为对图3所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的一实施例的示意图。

图6为本发明产生图5所示的第二图像的一实施例的示意图。

图7为对图3所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的另一实施例的示意图。

图8为在图2所示的车用图像上选取多个校正点以作为警示线的一实施例的示意图。

图9为对图8所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的一实施例的示意图。

图10为对图8所示的车用图像进行一几何转换操作以改变其显示方式的另一实施例的示意图。

图11为本发明动态图像处理方法的一实施例的流程图。

【主要元件符号说明】

C1、C2、C3、C4                                图像提取元件

CP1～CP8、CPA～CAD、CP1’～CP8’、CPA’～CAD’    校正点

IMG1_C1～IMG1_C4、IMG_OB、IMG2、IMG_V、            图像