[发明专利]一种智能减震结构的在线实时控制方法

权利要求书

1.一种智能减震结构的在线实时控制方法，包括如下步骤：

(1)通过神经网络实时预测智能减震结构在下一时刻的位移响应和速度响应，并将位移响应输入到模糊控制器；

(2)模糊控制器根据实测的地震加速度激励以及预测的位移响应实时选择磁流变阻尼器的控制电流；

(3)根据速度响应和磁流变阻尼器的控制电流，计算得到磁流变阻尼器的控制力；

(4)测量智能减震结构的实际地震响应和地震加速度激励，所述地震响应包括位移响应和速度响应；

(5)将计算得到的控制力、实际地震响应和地震加速度激励作为输入数据输入到神经网络中，神经网络将根据这些输入数据预测智能减震结构下一时刻的地震响应。

2.根据权利要求1所述一种智能减震结构的在线实时控制方法，其特征在于：所述神经网络为前馈神经网络；将实测的智能减震结构的位移响应和速度响应与预测的智能减震结构在相同时刻的位移响应和速度响应作为训练数据对实时训练神经网络：基于第一算法修正神经网络的连接权。

3.根据权利要求2所述一种智能减震结构的在线实时控制方法，其特征在于：所述第一算法为Levenberg-Marquardt算法。

4.根据权利要求2所述一种智能减震结构的在线实时控制方法，其特征在于：经过训练的神经网络的输入层读入所述智能减震结构已经发生的位移响应和速度响应、磁流变阻尼器的控制力以及地震加速度激励，输出智能减震结构在下一时刻的位移响应和速度响应。

5.根据权利要求2所述一种智能减震结构的在线实时控制方法，其特征在于：所述神经网络在地震过程中，实时抛弃旧的训练数据对，采用新采集的数据训练对，实时跟踪智能减震结构在地震过程中的动力特性。

6.根据权利要求1所述一种智能减震结构的在线实时控制方法，其特征在于：所述模糊控制器的隶属度函数采用三角形隶属度函数和梯形隶属度函数相结合的模式：当地震加速度激励和位移响应非常大或非常小的时候，选择梯形隶属度函数；否则选用三角形隶属度函数。