[发明专利]原地转向控制装置

说明书

技术领域：

本发明设及一种转向控制装置，由其是一种原地转向控制装置。

背景技术：

目前一般农业田间管理机械转向都是通过单侧制动，另一侧行走来实现机械的转向，该转向方法转弯半径大占地多，不适宜在田头路窄的地方转向，且转向灵活性差。

发明内容：

为克服以上存在的不足，本发明提供一种原地转向控制装置，本发明的目的是这样实现的，该原地转向控制装置主要包括：变速箱体、中央齿轮、转向齿轮、双联传动齿轮、原地转向滑动齿、原地转向固定齿轮、原地转向传动齿轮、转向控制气缸和原地转向控制气缸。其特征是：变速箱体内连接有中央齿轮轴，中央齿轮轴连接有中央齿轮，中央齿轮两侧分别连接有转向齿轮，每个转向齿轮连接有双联传动齿轮和拔叉，两个双联传动齿轮分别连接有原地转向滑动齿轮和原地转向传动齿轮，原地转向滑动齿轮通过原地转向齿轮轴与原地转向固定齿轮相连接，原地转向滑动齿轮通过拔叉与原地转向拔叉轴相连接，原地转向固定齿轮与原地转向传动齿轮相连接。拔叉通过转向拔叉轴与转向控制气缸相连接，拔叉通过原地转向拔叉轴与原地转向控制气缸相连接。两个双联传动齿轮分别连接有半轴齿轮。转向控制气缸和原地转向控制气缸分别连接有电磁控制阀。

其有益效果是：该装置配套安装在相应的机械上，即可实现机械的原地转向，有效减少机械转向占地面积，提高机械转向的灵活性。

附图说明：

图1是原地转向控制装置结构图。

图1、转向拔叉轴；2、转向控制气缸；3、拔叉；4、转向齿轮；5、中央齿轮；6、中央齿轮轴；7、双联传动齿轮；8、双联传动齿轮轴；9、原地转向拔叉轴；10、原地转向控制气缸；11、原地转向滑动齿轮；12、原地转向固定齿轮；13、原地转齿轮轴；14、原地转向传动齿轮；15、原地转向传动齿轮轴；16、半轴齿轮；17、半轴；18、变速箱体。

具体实施方式：在图1中，变速箱体18内连接有中央齿轮轴6，中央齿轮轴6连接有中央齿轮5，中央齿轮5两侧分别连接有转向齿轮4，转向齿轮4分别连接有双联传动齿轮7和拔叉3，两个双联传动齿轮7分别连接有原地转向滑动齿轮11和原地转向传动齿轮14，原地转向滑动齿轮11通过原地转向齿轮轴13与原地转向固定齿轮12相连接，原地转向滑动齿轮11通过拔叉3与原地转向拔叉轴9相连接，原地转向固定齿轮12与原地转向传动齿轮14相连接。拔叉3通过转向拔叉轴1与转向控制气缸2相连接，拔叉3通过原地转向拔叉轴9与原地转向控制气缸10相连接。两个双联传动齿轮7分别连接有半轴齿轮16。转向控制气缸2和原地转向控制气缸10分别连接有电磁控制阀。

当动力通过传动带动中央齿轮5转动时，通过齿轮传动使两半轴17正常转动，即能带动机械正常行走，当机械需要原地转向时，通过操作使电磁阀工作，在电磁阀的用下，转向控制气缸10(左或右)通过转向拔叉轴1和拔叉3带动转向齿轮4，使转向齿轮4(左或右)与中央齿轮5分离，与此同时，原地转向控制气缸10在电磁阀的作用下，通过原地转向拔叉轴9和拔叉3，带动原地转向滑动齿轮11与原地转向固定齿轮12相结合，这时动力通过齿轮传动，使两半轴17同时反向转动，从而使机械实现原地转向。当机械不需要原地转向时，通过操作使电磁阀工作，在电磁阀的用下，转向控制气缸10(左或右)通过转向拔叉轴1和拔叉3带动转向齿轮4，使转向齿轮4(左或右)与中央齿轮5相结合，与此同时，原地转向控制气缸10在电磁阀的作用下，通过原地转向拔叉轴9和拔叉3，带动原地转向滑动齿轮11与原地转向固定齿轮12相分离，这时动力通过齿轮传动，使两半轴17正常转动，从而使机械正常行走。