[发明专利]基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星姿态确定方法以及对该定姿的误差分析方法。

背景技术

在各个种类的卫星姿态敏感器中，星敏感器的测量信息最为准确，随着人类对太空的进一步探索，对卫星的定姿与控制精度提出更高的要求，因此，星敏感器在卫星姿态确定系统中的使用越来越多。星敏感器能够提供星敏测量坐标系相对于惯性系的三轴姿态，但是，在星敏感器提供的三轴测量信息中，绕星敏光轴方向的测量误差往往很大，绕星敏光轴方向的测量误差是其它方向的数倍，因此如何通过两个或三个星敏感器进行联合定姿来提高定姿精度是很有意义的；另外，如何根据定姿精度反向推出所需要的星敏精度是可以使得测量元件的配置完全由任务需求决定。

综上，现有的星敏感器提供的三轴测量信息中，绕星敏光轴方向的测量误差大并且目前没有对该定姿误差的分析方法。

发明内容

本发明为解决现有绕星敏光轴方向的测量误差大并且目前没有对该定姿误差的分析方法的问题，进而提供了一种基于双星敏感器的卫星姿态确定方法及定姿误差分析方法。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

技术方案一：所述基于双星敏感器的卫星姿态确定方法是由以下步骤实现的：

步骤一、根据两个星敏感器的测量输出计算各自光轴矢量在惯性系的分量和并利用所计算的光轴矢量在惯性系的分量进行叉乘得到另一个矢量其具体过程如下：

光轴矢量在惯性系的分量和光轴矢量在惯性系的分量积如下：

LAi*=CiA*LAA,]]>LBi*=CiB*LBB,]]>LCi*=LAi*×LBi*---(1)]]>

其中与分别为星敏感器A与星敏感器B的光轴矢量在各自测量系下的分量，两个分量表达式均为[0，0，1]^T；为星敏感器A输出的惯性系相对于星敏感器A测量系的姿态矩阵，为星敏感器B输出的惯性系相对于星敏感器B测量系的姿态矩阵，见公式(2)所示：