[发明专利]移动摄像机对路景图像的处理方法及系统

说明书

本申请是申请日为2009年12月08日、申请号为200910249997.3、发明名称为“移动摄像机对路景图像的处理方法及系统”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种图像的处理方法及系统，且特别涉及一种移动摄像机对路景图像的处理方法及系统。

背景技术

随着卫星科技的发展，发展出一种导航系统。驾驶者可以利用环绕地球的卫星来定位交通工具。交通工具的经纬度确认后，可以在地图信息上标示交通工具的目前位置。再通过地图信息上的目的位置的选择，即可规划出一条导航路径。

目前导航系统所提供的地图信息由计算机所绘制，而计算机绘制的地图缺少真实感。驾驶者在驾驶过程中还必须时时去比对计算机绘制的地图与实际路景的差异，才能够了解导航系统所要给予的导航信息。

另外，目前导航系统仅能够提供简单的方向指引，无法结合实际路景的种种变化，也降低导航系统的实用性。

发明内容

本发明涉及一种移动摄像机对路景图像的处理方法及系统，其利用实际路景画面的分析，来获得前方路景或地标等信息，其应用于导航系统时，可以大幅增加导航系统的实用性。

根据本发明的一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像的处理方法包括以下步骤。以一第一摄像单元撷取一路景画面。如果路景画面的一物件被点选，则取得路景画面被点选物件的一画面系统坐标。依据物件的画面系统坐标调整至少一第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准物件。以第二摄像单元撷取物件并放大物件的图像做即时显示或后续处理。

根据本发明的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像的处理方法包括以下步骤。提供一第一搜寻条件及一第二搜寻条件。以一第一摄像单元撷取一路景画面。图像处理程序比对路景画面是否包含符合第一搜寻条件的一物件。如果是，则取得符合第一搜寻条件的物件对应于路景画面的一画面系统坐标。依据画面系统坐标调整至少一第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准物件。如果物件符合第二搜寻条件，则以第二摄像单元撷取物件并放大物件的图像做即时显示或后续处理。

根据本发明的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像的处理方法包括以下步骤。提供至少一地标及对应地标的一目地的地标经纬度。以一摄像单元撷取一路景画面，摄像单元被手持或架设于一交通工具。撷取一路景画面分析比对沿路的地标并计算出手持设备或交通工具所在的一目前经纬度，提供手持设备或交通工具的一导航路径指引。如果目前经纬度接近于地标经纬度，则在路景画面中寻找目地的地标。

根据本发明的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像的处理方法包括以下步骤。提供至少一地标及对应地标的一地标经纬度。撷取一路景画面。比对路景画面是否包含地标。如果路景画面包含地标，则系统产生一地标经纬度信息做为导航或增进导航系统的准确度。

根据本发明的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理方法。路景图像的处理方法包括以下步骤。提供一交通工具的一导航路径及对应导航路径的至少一地标。以一摄像单元撷取一路景画面。图像处理程序比对路景画面是否包含导航路径的地标。如果路景画面无导航路径的地标，则修正导航路径。

根据本发明的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像的处理系统包括一第一摄像单元、一处理单元、至少一第二摄像单元及一追踪单元。第一摄像单元用以撷取一路景画面。如果路景画面的一物件被点选，则处理单元取得路景画面被点选的一画面系统坐标。追踪单元依据被点选物件的画面系统坐标调整第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准并撷取物件。其中，处理单元还用以放大物件的图像做即时显示或后续处理。

根据本发明的另一方面，提出一种移动摄像机对路景图像的处理系统。路景图像的处理系统包括一存储单元、一第一摄像单元、一处理单元、至少一第二摄像单元及一追踪单元。存储单元用以存储一第一搜寻条件及一第二搜寻条件。第一摄像单元用以撷取一路景画面。处理单元用以比对路景画面是否包含符合第一搜寻条件的一物件。如果是，则取得符合第一搜寻条件的物件对应于路景的一画面系统坐标。追踪单元依据物件的画面系统坐标调整第二摄像单元的取像角度，以使第二摄像单元对准并撷取物件。其中，如果物件符合第二搜寻条件，则处理单元还用以放大物件的图像做即时显示或后续处理。