[发明专利]车辆电动机温度确定

说明书

技术领域

本发明总体上涉及车辆领域，更具体地涉及用于确定车辆的电动机的温度的方法和系统。

背景技术

汽车和各种其他车辆依赖电动机的运转。在车辆运行期间，各种车辆系统可采用估算的电动机温度对车辆系统的操作进行控制。某些技术采用电动机冷却剂温度来估计电动机温度，例如当车辆的点火器刚刚已经起动时。然而，电动机冷却剂温度不可能总是提供理想的电动机温度估算，例如如果在回到启动之前点火器仅关闭相对较短的时间段和／或如果车辆外部的天气相对比较暖和。

因此，期望提供用于确定车辆的电动机温度的改进的方法，例如在点火器已启动之后用于电动机温度的初始估算。还期望提供用于车辆电动机温度的这种估算的改进的系统。进一步期望提供包括用于估算车辆的电动机温度的这种改进的方法和系统的改进的车辆。此外，通过结合附图和之前的技术领域及背景技术来参阅后面的详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得清楚。

发明内容

根据一个示例性实施方式，提供一种用于在点火器已关闭一段时间之后启动点火器时确定具有该点火器的车辆的电动机温度的方法。所述方法包括确定点火器已启动的时间量以及如果点火器已启动的时间量小于预定阈值则使用函数确定电动机的温度的步骤。所述函数具有包括点火器关闭时的先前温度的边界条件。

根据另一个示例性实施方式，提供一种用于在点火器已关闭一段时间之后启动点火器时确定具有该点火器的车辆的电动机温度的系统。所述系统包括存储器和处理器。所述存储器构造成存储具有边界条件的函数。所述边界条件包括点火器关闭时的先前温度。所述处理器联接至存储器，并且构造成确定点火器已启动的时间量，并且如果点火器已启动的时间量小于预定阈值则使用所述函数确定电动机的温度。

根据进一步的示例性实施方式，提供一种车辆。所述车辆包括驱动系统、电动机、点火器和控制系统。所述电动机联接至驱动系统。所述点火器联接至电动机。所述控制系统联接至电动机和点火器，并且包括存储器和处理器。所述存储器构造成存储具有边界条件的函数。所述边界条件包括点火器关闭时的先前温度。所述处理器联接至存储器，并且构造成确定点火器已启动的时间量，并且如果点火器已启动的时间量小于预定阈值则使用所述函数确定电动机的温度。

方案1. 一种用于在点火器已关闭一段时间之后启动点火器时确定具有该点火器的车辆的电动机温度的方法，所述方法包括如下步骤：

通过处理器确定点火器已启动的时间量；以及

如果点火器已启动的时间量小于预定阈值，则使用存储在存储器中的函数、通过所述处理器来确定电动机的温度，所述函数具有边界条件，该边界条件包括点火器关闭时的先前温度。

方案2. 如方案1所述的方法，进一步包括如下步骤：

如果点火器已启动的时间量大于所述预定阈值，则使用热力模型、通过所述处理器来确定电动机的温度。

方案3. 如方案1所述的方法，其中确定电动机的温度的步骤包括如下步骤：

如果点火器已启动的时间量小于所述预定阈值，则使用所述函数确定电动机的温度，其中所述边界条件包括点火器关闭时的环境温度。

方案4. 如方案1所述的方法，其中所述电动机通过电动机冷却剂冷却，并且确定电动机的温度的步骤包括如下步骤：

如果点火器已启动的时间量小于所述预定阈值，则使用所述函数确定电动机的温度，其中所述边界条件包括电动机冷却剂的温度。

方案5. 如方案1所述的方法，其中所述电动机通过电动机冷却剂冷却，并且所述方法进一步包括如下步骤：

确定点火器关闭的第二时间量；以及

如果所述第二时间量大于第二预定阈值，则将电动机的温度估算为等于电动机冷却剂的温度。

方案6. 如方案1所述的方法，其中所述电动机包括定子和转子，并且所述方法进一步包括如下步骤：

确定点火器关闭的第二时间量；

确定点火器关闭时定子的第一定子温度；

确定点火器关闭时转子的第一转子温度；以及

确定点火器关闭时的环境温度；

其中确定电动机温度的步骤包括如下步骤：

使用第一函数确定转子的当前转子温度，所述第一函数使用所述第二时间量、所述第一转子温度、所述环境温度和转子热时间常数；以及

使用第二函数确定定子的当前定子温度，所述第二函数使用所述第二时间量、所述第一定子温度、所述环境温度和定子热时间常数。