[发明专利]一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置无效
| 申请号： | 201210369544.6 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103706919A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 聂威;李浩;刘亚娟;张大祥;徐万峰 | 申请（专利权）人： | 徕斯机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/032 | 分类号： | B23K9/032;B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中空 回转 体内 焊缝 机器人 自动化 焊接 装置 | ||
1.一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置，其特征在于它包含单轴变位机(1)、快速抱夹工装(2)、可调节滚轮架(3)、伸缩臂直线机器人(4)、五轴中空关节机器人(5)、控制柜(6)、全数字化脉冲焊接电源(7)、送丝机(8)、中空防碰撞传感器(9)、清枪剪丝机构(10)、外部控制器(11)、踏台(12)、附加工装(13)、移动架(14)、隔柱(15)、激光校准块(16)、TCP检测装置(17)和底座(18)，单轴变位机(1)与快速抱夹工装(2)连接，单轴变位机(1)的一侧下方设置有踏台(12)， 快速抱夹工装(2)通过转接法兰(1-1)与附加工装(1-2)连接，附加工装(1-2)与工件(13)连接，附加工装(1-2)的下方设置有可调节滚轮架(3), 可调节滚轮架(3)与移动架(14)移动连接，且移动架(14)的一侧设置有隔柱(15),隔柱(15)的一侧设置有清枪剪丝机构(10), 清枪剪丝机构(10)的一侧下方设置有TCP检测装置(17), TCP检测装置(17)的顶端设置有激光校准块(16), TCP检测装置(17)的一侧设置有焊接电源(7), 焊接电源(7)的一侧设置有底座(18), 底座(18)的上方设置有伸缩臂直线机器人(4), 伸缩臂直线机器人(4)的一端设置有五轴中空关节机器人(5), 五轴中空关节机器人(5)的一侧设置有送丝机(8)，伸缩臂直线机器人(4)的另一端设置有控制柜(6), 控制柜(6)的一侧下方设置有外部控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置，其特征在于所述的伸缩臂直线机器人(4)包含伸缩悬臂梁(4-1)、交流伺服电机(4-2)、减速机(4-3)和机座(4-4), 机座(4-4)的上方设置有伸缩悬臂梁(4-1), 伸缩悬臂梁(4-1)上通过减速机(4-3)连接交流伺服电机(4-2)。
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