[发明专利]一种带机器人的超声波焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种超声波焊接机，特别涉及一种适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机，属于超声波焊接机技术领域。   

背景技术

随着各行各业的飞速发展，塑料焊接行业也面临新的机遇和挑战。目前，常用超声波焊接机来对塑料件进行焊接。超声波焊接机是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接机在焊接塑料制品时，既不要添加任何粘接剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简单，焊接强度高的优点。近年来，使用超声波焊接产品结构越来越复杂化，焊点越来越多，且其中许多焊接件的引脚间距不同，高度不同，焊接位置以及焊接角度不同，为了达到焊接的目的，目前，通常采用每个焊点设置一个焊接头，并预先设置好每个焊接头的高度、角度，通过所有焊接头的一次向下运动，然后对被焊接件进行焊接，从而实现对被焊接件的“一次性”焊接。这种生产方法的超声波焊接机的生产效率高，但焊接头的安装调试麻烦。为焊接某一个零件需要配备一台专门的超声波焊接机，因而这种超声波焊接机只适合于大规模生产某一种需要超声波焊接的零件的场合，不适用于批量少，品种多的场合。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品的带机器人的超声波焊接机。    

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。

优选的，所述带机器人的超声波焊接机，还包含有控制箱；所述控制箱可控制机器人的工作；所述机器人具有六轴联动机构，可达工作台的工作区域内的任意方位。  

优选的，所述控制箱可控制伺服驱动装置；所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。

优选的，所述带机器人的超声波焊接机，还包含控制台；所述控制台与控制箱相连；所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：   

本发明所述的带机器人的超声波焊接机，采用控制箱控制具有六轴联动机构的机器人在工作台的工作区域内的任意方位的工作；同时，控制箱可控制伺服驱动装置，以控制分度盘的转动，从而带动工作台的旋转；所述工作台上可以一次性设置多个焊接工位，机器人可以在每一个焊接工位设置一套焊接工艺，这样每个工位可以用来焊接不同的工件；本发明方案适用性强、生产效率高、操作简便，且可在一台机器上同时焊接不同产品。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的带机器人的超声波焊接机的立体图；  

附图2为本发明所述的带机器人的超声波焊接机（去工作台）的立体图；

其中：1、工作台座；2、工作台；3、机器人；4、超声波焊接头；5、控制箱；6、控制台；8、分度盘；9、第一模具；10、第二模具。    

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。