[发明专利]一种带机器人的超声波焊接机无效

专利信息
申请号: 201210352014.0 申请日: 2012-09-21
公开(公告)号: CN102862292A 公开(公告)日: 2013-01-09
发明(设计)人: 苏伟 申请(专利权)人: 苏州凯尔博精密机械有限公司
主分类号: B29C65/08 分类号: B29C65/08
代理公司: 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 代理人: 张一鸣
地址: 215106 江苏省苏州市吴中区临湖镇东山大*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 超声波 焊接
【权利要求书】:

1.一种带机器人的超声波焊接机,包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘;所述分度盘设置在工作台座上,并由伺服驱动装置控制转动;所述工作台设置在分度盘上,可随分度盘一起旋转;其特征在于:所述机器人设置在工作台的一侧;所述超生波焊接头设置在机器人上,所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。

2.根据权利要求1所述的带机器人的超声波焊接机,其特征在于:还包含有控制箱;所述控制箱可控制机器人的工作;所述机器人具有六轴联动机构,可达工作台的工作区域内的任意方位。

3.根据权利要求2所述的带机器人的超声波焊接机,其特征在于:所述控制箱可控制伺服驱动装置;所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。

4.根据权利要求1或2或3所述的带机器人的超声波焊接机,其特征在于:还包含控制台;所述控制台与控制箱相连;所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。

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