[发明专利]吸嘴升降用线性马达以及电子元件安装装置

权利要求书

1.一种吸嘴升降用线性马达，其特征在于包括：

框架；

滑块，在下端部设有吸嘴连接用的安装部，且沿上下方向移动自如地支撑在所述框架上；

多个永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑块上；

弹簧部件，设置在所述框架和所述滑块上与所述永久磁石的固定位置在上下方向离开的部位之间，对所述滑块施加向上方的力；

线圈，以与所述永久磁石相对的方式支撑在所述框架上；

编码器，以与所述线圈沿上下方向排列的方式支撑在所述框架上，检测所述滑块的移动；其中，

所述编码器与所述弹簧部件沿水平方向排列设置。

2.根据权利要求1所述的吸嘴升降用线性马达，其特征在于：

所述弹簧部件是由非磁性材料形成的螺旋弹簧，

所述弹簧部件与伴随所述滑块沿上下方向的移动而移动的所述永久磁石的移动路径平行地设置。

3.根据权利要求2所述的吸嘴升降用线性马达，其特征在于：

所述滑块具有向水平方向突出的凸部，

所述弹簧部件插入在沿上下方向贯通所述凸部的贯通孔中，

所述编码器包括设置在所述凸部的突出端上的被检测部、以及支撑在所述框架上的编码器主体。

4.根据权利要求3所述的吸嘴升降用线性马达，其特征在于：

所述凸部具有在上下方向较长的四角柱形状，该凸部的突出端面为平坦的面，

所述被检测部是设置在所述平坦的突出端面上的磁尺。

5.根据权利要求3所述的吸嘴升降用线性马达，其特征在于：

所述框架包括将所述滑块沿上下方向移动自如地予以支撑的第1框架、与该第1框架的两侧部连接的一对侧板、以与所述第1框架相对的方式连接于所述一对侧板且支撑所述线圈及所述编码器主体的第2框架、以及在所述一对侧板的上下方向中央部近傍架设在该一对侧板之间的第1销，

所述滑块还具有立起设置在该滑块的下端部上的第2销，

所述第1销设置在面临所述贯通孔的上端开口的位置，所述第2销设置在面临所述贯通孔的下端开口的位置，

所述弹簧部件的上端部与所述第1销卡合，所述弹簧部件的下端部与所述第2销卡合。

6.一种电子元件安装装置，其特征在于包括：

权利要求1至5中任一项所述的吸嘴升降用线性马达；

基座；

印刷线路板搬送部，在所述基座上搬送印刷线路板；

元件供给部，供给电子元件；

元件移动部，包含设有多个吸嘴的头部组件，并使所述头部组件沿水平方向移动，且使所述电子元件从所述元件供给部移载到所述印刷线路板上；其中，

所述多个吸嘴沿所述印刷线路板的搬送方向排列，

所述头部组件包括以所述吸嘴升降用线性马达作为驱动源而使所述吸嘴升降的升降装置，

所述吸嘴升降用线性马达针对每一所述吸嘴而设置，以与所述编码器和所述弹簧部件排列的水平方向正交的水平方向，与所述搬送方向平行的方式排列。