[发明专利]路面图像采集车及路面图像采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像采集设备，特别是指一种路面图像采集车及路面图像采集方法。

背景技术

路面表面损坏是公路养护评价与分析的重要参考内容，也是道路工程师用来判断路面中修罩面的主要依据。在路面技术状况四大损坏指标中，表面破损最难测定和计算。

早期使用人工目测的方法，该方法的缺点是受人为主观因素影响严重，效率低，可靠性差。目前对于国省干线公路的路面损坏检测均使用路况快速检测车进行检测。在该检测车中，通过采集路面图像，通过后期对路面图像进行损坏识别得出路面表面损坏信息。在路况快速检测车上安装路面图像采集系统。该系统由检测车、路面图像采集相机、光源设备和发电机四大部分组成。

目前的光源设备需要提供足够强的光源，才能在一定程度上降低路面图像受路边的建筑阴影或树影的影响，由于路边的阴影出现没有规律，不便于通过光源的开启和关闭减少阴影的影响。导致拍摄的路面图像受到阴影的影响，出现拍摄不清楚或模糊的情况，不便于后续的对拍摄的路面图像进行后期处理。

发明内容

有鉴于此，本发明在于提供一种路面图像采集车及路面图像采集方法，以解决上述拍摄的图像不利于后续处理的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种路面图像采集车，包括：

车体，所述车体的底部具有用于线性相机拍摄的取景窗口；

线性相机，固定在所述取景窗口的上方。

优选地，所述取景窗口为条形，其延伸方向与所述采集车的车轴平行、且所述车体不遮挡穿过所述取景窗口向下的光线。

优选地，所述取景窗口的地面投影与其相邻的车轴的地面投影之间的距离不大于60cm。

优选地，所述线性相机通过可调节支架固定车体内；

所述可调节支架包括：

支架底板，用于固定相机支架；

相机支架，垂直固定在所述支架底板上，相机支架上开设有滑槽，所述滑槽内具有沿槽道竖直上下移动的螺栓；

转接板，一端与所述相机支架的槽道上的螺栓固定连接，另一端固定连接所述线性相机。

优选地，所述取景窗口开设在所述车体的底盘、后备箱的底部、或所述支架底板上。

优选地，还包括：

在所述车体的两侧，各固定有一个垂直于地面的挡光板；

所述挡光板靠近或相交所述取景窗口的延伸线；

所述挡光板的底边与地面平行，且之间的距离不小于20cm。

优选地，还包括：

光线检测器，用于检测所述车体外的所述取景窗下方的光线强度；

控制器，用于接收所述光线检测器检测的光线强度值，与阈值进行比较，根据比较结果，通过升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体；或，

判断当前时刻所属的时间范围，根据判断结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体。

优选地，所述升降机构为绳轮式、交臂式或软轴式升降机构。

本发明提供一种路面图像采集方法，包括：

控制所述线性相机，通过所述车体底部的取景窗口拍摄路面图像。

优选地，通过所述车体底部的取景窗口拍摄路面图像的过程中，还包括：

检测所述车体外的所述取景窗下方的光线强度值；

将所述光线强度值与阈值进行比较，根据比较比较结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体；

或，判断当前时刻所属于的时间范围，根据判断结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体。

本发明通过在车底开设取景窗口，在车体底部的区域采集路面图像。由于车体底部的区域光线均匀，拍摄的路面图像效果较好，不受外界日光的光线变化的影响。与在车体外拍摄路面图像的方式相比，不需要额外使用外置强光源装置、发电机装置等，降低了路面图像采集系统功耗、成本、复杂性。

附图说明

图1是实施例中的采集车的结构图；

图2是实施例中另一张采集车的结构图；

图3A是实施例中不同D1情况下采集的路面图像；

图3B是实施例中的可调节支架的结构图；

图4是实施例中安装了挡光板的采集车结构图；

图5是实施例中挡光板的结构图。

具体实施方式

为清楚说明本发明中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。

参见图1，本发明的实施例提供一种路面图像采集车，包括：

车体2，所述车体2的底部具有用于线性相机拍摄的取景窗口3；