[发明专利]路面图像采集车及路面图像采集方法

权利要求书

1.一种路面图像采集车，其特征在于，包括：

车体，所述车体的底部具有用于线性相机拍摄的取景窗口；

线性相机，固定在所述取景窗口的上方。

2.根据权利要求1所述的采集车，其特征在于，所述取景窗口为条形，其延伸方向与所述采集车的车轴平行、且所述车体不遮挡穿过所述取景窗口向下的光线。

3.根据权利要求1或2所述的采集车，其特征在于，所述取景窗口的地面投影与其相邻的车轴的地面投影之间的距离不大于60cm。

4.根据权利要求1所述的采集车，其特征在于，所述线性相机通过可调节支架固定车体内；

所述可调节支架包括：

支架底板，用于固定相机支架；

相机支架，垂直固定在所述支架底板上，相机支架上开设有滑槽，所述滑槽内具有沿槽道竖直上下移动的螺栓；

转接板，一端与所述相机支架的槽道上的螺栓固定连接，另一端固定连接所述线性相机。

5.根据权利要求4所述的采集车，其特征在于，所述取景窗口开设在所述车体的底盘、后备箱的底部、或所述支架底板上。

6.根据权利要求1所述的采集车，其特征在于，还包括：

在所述车体的两侧，各固定有一个垂直于地面挡光板；

所述挡光板靠近或相交所述取景窗口的延伸线；

所述挡光板的底边与地面平行，且之间的距离不小于20cm。

7.根据权利要求6所述的采集车，其特征在于，还包括：

光线检测器，用于检测所述车体外的所述取景窗下方的光线强度；

控制器，用于接收所述光线检测器检测的光线强度值，与阈值进行比较，根据比较结果，通过升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体；或，

判断当前时刻所属的时间范围，根据判断结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体。

8.根据权利要求7所述的采集车，其特征在于，所述升降机构为绳轮式、交臂式或软轴式升降机构。

9.一种基于权利要求1所述的采集车的图像采集方法，其特征在于，包括：

控制所述线性相机，通过所述车体底部的取景窗口拍摄路面图像。

10.一种基于权利要求7所述的采集车的图像采集方法，其特征在于，控制所述线性相机，通过所述车体底部的取景窗口拍摄路面图像的过程中，还包括：

检测所述车体外的所述取景窗下方的光线强度值；

将所述光线强度值与阈值进行比较，根据比较比较结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体；

或，判断当前时刻所属于的时间范围，根据判断结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体。