[发明专利]一种轨道追踪方法

说明书

技术领域

本发明属于轨道交通信号领域，是一种采用轨道占用或空闲的信息实现对列车跟踪的方法，可以广泛应用在信号系统逻辑中，如ATS，联锁和ATP等。ATS：自动列车监控系统；ATP：自动列车保护系统。

背景技术

 我们目前的信号系统无论是计算机联锁，还是继电联锁，都不能很好地解决轨道电路故障后轨道继电器吸起或落下带来的错误，对轨道继电器异常吸起带来的安全隐患更是无法解决，另外，ATS和ATP逻辑中也需要对列车的移动进行准确地判断，跟踪列车的运行，我们目前信号系统对列车进行追踪方法都非常复杂，准确性也得不到保证，通过轨道追踪做为列车追踪的基础，可以很好的解决这一问题。

发明内容

本发明提供了一种利用列车运行规律对轨道电路状态进行准确判断的实现方法，可大大提高信号系统安全性和可靠性的新型轨道追踪方法。

为了解决以上问题本发明提供了一种轨道追踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：先根据站场图制作轨道线路表；首先对站场上每个轨道进行描述，设当前轨道为编号N；左方向轨道包括轨道编号为N-1,道岔定位；轨道编号为N-1’，道岔反位；右方向轨道包括轨道编号为N+1,道岔定位；轨道编号为N+1’，道岔反位；

第二步：进行轨道数字初始化，判定当前轨道N的状态，在上电初始化时置所有轨道状态为正常；

通过循环调入每个轨道，当当前轨道N的状态无变化时，继续判断下一个轨道；

A1:当当前轨道N由落下变成吸起时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；

B1-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向，如果没有进路锁闭，则置当前轨道非法吸起；

C1-1：当当前轨道的左方向轨道进路锁闭方向是左方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起，否则置当前轨道N为非法吸起；

C1-2：当当前轨道的右方向轨道进路锁闭方向是右方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常吸起，否则为置当前轨道N为非法吸起；

B1-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法吸起；

D1-1:当倒计时时间到，则置正常吸起；

A2:当当前轨道N由吸起变成落下时，从第一步的轨道线路表中读入相邻轨道数据；

B2-1:当相邻轨道有进路锁闭时，取出进路锁闭轨道的进路方向；

C2-1：当当前轨道的左方向轨道和进路锁闭方向是右方向，且左方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下，否则置当前轨道N为非法落下；

C2-2：当当前轨道的右方向轨道和进路锁闭方向是左方向，且右方向轨道和继电器落下时，置当前轨道N正常落下，否则为置当前轨道N为非法吸起；

B2-2:当相邻轨道N无进路锁闭时，置当前轨道N非法落下；

D2-1：当倒计时时间到，则置正常落下。

有益效果：本发明可以有效提高设备的安全性和可靠性，使设备故障得到快速检测，是安全苛求系统提高安全性和可靠性的重要方法。

附图说明

图1：推断轨道电路正常占用图;

图2：推断轨道电路正常空闲图;

图3为轨道示意图；

图4为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

轨道追踪的原理：列车的移动具有连续性，不会在轨道上跳跃移动，也不会在轨道上搬上搬下。因此，相邻轨道电路的占用和出清必然具有顺序性。通过追踪此顺序性，来检测轨道设备引起的非法占用(继电器落下)或非法空闲(继电器吸起)

轨道追踪的定义：轨道电路的状态发生变化时，可以通过检测是否是列车引起的变化，从而判定轨道电路的状态变化是否正确，这种诊断功能称为轨道追踪。列车的占用条件通常通过轨道继电器的输入来判断，由于短路灵敏度不良导致的不稳定动作或钢轨短路等的错误动作，占用条件的变化会发生，通过轨道追踪逻辑可以解决这一问题。

本发明的方案实现思想如下：

首先定义轨道的四个状态：1、由列车占用引起的正常占用；2、由列车出清引起的正常空闲；3、由设备故障或钢轨短路等引起的非法占用；4、由设备故障或短路灵敏度不良引起的非法空闲。其中非法空闲安全隐患最大，采用本发明可解决此问题。

然后说明逻辑判断的思想，推断逻辑如下。

如图1所示，列车运行在1T和2T上，目标轨道2T，轨道2T占用，轨道2T继电器落下，此时如果1T占用，1T轨道继电器落下，则可以推断出2T正常占用。