[发明专利]一种摆线桨飞行器无效
| 申请号： | 201210320246.8 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN102963526A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张明明;吕敬;李龙;张志成;张永威 | 申请（专利权）人： | 张明明;吕敬 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.本次发明的一种摆线桨飞行器包括机身、舵面系统、动力装置、能源系统、控制系统。所述的机身是一个球形框架，由八根半圆形的纵向框架以及横向框架组合而成，所述的纵向框架之间的夹角为45°。所述的舵面系统位于机身内部偏上。所述的动力装置由两个摆线桨结构和两个螺旋桨结构组成，所述的摆线浆结构位于所述的横向框架内部，所述的螺旋桨结构位于所述的舵面系统中间位置。所述的能源系统位于机身内部底端。所述的控制系统由两个子控制系统组成，所述的子控制系统位于横向框架内部，成对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种摆线桨飞行器，其特征在于：采用新型动力系统摆线桨结构和螺旋桨结构相组合形式，摆线桨结构驱动轴带动驱动支架以及偏心轮，驱动支架带动叶片进行旋转运动，偏心轮带动控制杆，控制杆带动叶片改变迎角的大小，进而改变动力的大小。
3.根据权利要求1或2所述的一种摆线桨飞行器，其特征在于：所述两个摆线桨共轴，且驱动杆的驱动方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种摆线桨飞行器，其特征在于：所述的机身是一个球形框架，由八根半圆形的纵向框架以及横向框架组合而成，所述的纵向框架之间的夹角为45°。
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