[发明专利]一种车辆上的单向无线测距方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线测距技术，尤其涉及一种单向无线测距方法和装置。

背景技术

无线测距，radio range finding即通过测量物标的无线电发射信号来确定其距离的技术。无线测距技术在日常生活中的应用越来越普遍，已经被广泛使用在航空雷达、航海雷达等领域中。现有的无线测距方法一般都是通过计算无线电从发射端发射到被测目标然后返回的来回总时间/2然后乘以无线电的传播速度来计算被测目标的距离，该方法存在的缺陷在于，当发射端与被测目标之间存在障碍物时会对测量结果造成影响，如何降低该影响，成为无线测距技术发展的一个方向。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种单向无线测距方法和装置，可以减少因返路造成的无线电消耗以及误差影响。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆上的单向无线测距方法，所述方法包括：

通过接收装置接收设在目标车辆上的发射装置发射的测距信号，并记录接收装置接收到所述测距信号的接收时间；

根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间；

根据所述测距信号的发射时间和所述接收装置接收到测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置所在的目标车辆与接收装置的距离。

其中，所述方法还包括：

获取至少三个不同位置的接收装置分别接收到测距信号的接收时间；

根据所述测距信号的发射时间分别和所述三个接收装置接收到所述测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离；

根据所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离，计算所述发射装置所在的目标车辆的相对位置。

其中，所述方法还包括：

至少两次计算所述目标车辆的相对位置；

根据所述至少两次计算得到的所述目标车辆的相对位置以及所述至少两次计算的时间间隔，获取所述目标车辆的相对运动方向和速度。

其中，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的相对位置、相对运动方向和速度中的任一个或多个参数，发出针对所述目标车辆的警报。

其中，所述根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间为：

根据所述测距信号的频率在预设的测距信号的频率与发射时间的对应关系中查找与所述测距信号的频率对应的发射时间。

相应的，本发明实施例还提供了一种车辆上的单向无线测距装置，所述单向无线测距装置包括：

接收装置，用于接收设在目标车辆上的发射装置发射的测距信号并记录接收到所述测距信号的接收时间；

发射时间获取模块，用于根据所述测距信号的频率获取发射装置发射所述测距信号的发射时间；

距离计算模块，根据所述测距信号的发射时间和所述接收装置接收到测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置所在的目标车辆与接收装置的距离。

其中，所述车辆上的单向无线测距装置至少包括三个不同位置的接收装置，用于接收发射装置发出的测距信号并分别记录各自接收到所述测距信号的接收时间；

所述距离计算模块用于分别根据所述测距信号的发射时间和至少三个接收装置接收到所述测距信号的接收时间的时间差，计算所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离；

定位模块，用于根据所述发射装置分别与所述至少三个接收装置的距离，计算所述发射装置所在的目标车辆的相对位置。

其中，所述车辆上的单向无线测距装置还包括：

运动判断模块，用于根据所述定位模块至少两次计算得到的所述目标车辆的相对位置以及所述至少两次计算的时间间隔，获取所述目标车辆的相对运动方向和速度。

其中，所述车辆上的单向无线测距装置还包括：

报警模块，用于根据所述目标车辆的相对位置、相对运动方向和速度中的任一个或多个参数，发出针对所述目标车辆的警报。

其中，所述发射时间获取模块包括：

对应关系保存单元，用于保存预设的测距信号的频率与发射时间的对应关系；

发射时间查找单元，根据所述测距信号的频率在所述预设的测距信号的频率与发射时间的对应关系中查找与所述接收到的测距信号的频率对应的发射时间。

其中，所述车辆上的单向无线测距装置还包括：

测距信号发射模块，用于根据发射时间向外发送不同频率的测距信号。