[发明专利]一种汽车爆胎检测应急方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测应急方法，尤其是一种汽车爆胎检测应急方法。

背景技术

据相关统计资料数据表明，目前我国高速公路上70％的交通事故为轮胎问题引发，其中46％为爆胎事故，爆胎引发的重特大交通事故占全部交通事故的35％，而时速在160公里以上发生爆胎死亡率接近100％，因此，如何减少道路交通事故，特别是爆胎引起的恶性交通事故已经是摆在我们面前紧迫而严肃的课题。现在有许多在研的爆胎安全控制技术采用胎压传感器实现实时监测胎压，并根据胎压的变化判断是否爆胎；当发现爆胎时，中央控制单元立即发送指令给制动单元，通过这种迅速有效的制动措施，实现短时间内车速减速到安全车速，从而达到保护乘客的安全目的。然而要使以上安全控制技术得到预期效果，则必须保证爆胎识别的及时性以及准确性，同时还要确保制动时，制动力合理分配，以避免偏航等不利状况的发生。然而利用胎压传感器判断爆胎存在一定的风险，如果要确保已发生爆胎再发出报警信号，则不利于及时发现爆胎，而如果出现疑似爆胎迹象就发出报警信号则又容易出现误报的可能。对于爆胎后方向控制问题同样成为一个技术难点。由于目前许多爆胎后的制动方案采用完全的自动控制技术，如果对方向盘的操纵也通过全电子的方案来实现，则由于目前车载传感器尚无法全面识别运动车辆所处的具体情况（如前方是否有来车，车辆周围是否存在障碍等因素），因此其控制目标难以确定，要实现一套实用的全电子方向盘控制策略也就无从谈起。而如果听凭驾驶员来处理，则由相关资料表明，爆胎后许多的恶性事故是由于驾驶员经验不足，对方向盘错误操纵而导致的结果。相反，资料同样表明如果驾驶员能够沉着冷静地应对，把稳方向盘，则多数情况下能有效控制车辆的稳定，避免恶性事故的发生。由此可以看出，当前的爆胎自动安全控制技术存在以下几点问题：1、对爆胎的判断仅仅依靠胎压的异常变化，难以快速有效地实现对爆胎的准确判断；2、未能制定方向盘控制策略，使其既能帮助驾驶员沉着应对爆胎后的方向控制，同时又不会干扰到驾驶员根据实际状况所做出的紧急应对措施；3、未能将电子控制技术与驾驶人员相结合，充分发挥驾驶人员的作用，事实上，如果驾驶人员能正确操纵，可有效降低爆胎后恶性事故的发生。

发明内容

本发明的目的是：提供一种汽车爆胎检测应急方法，该方法可以准确有效的检测出汽车是否爆胎，并提供驾驶员最佳操纵方式选择，同时又不妨碍驾驶员根据实际情况加以修正，从而降低爆胎后发生事故的几率。

本发明的目的是这样实现的：一种汽车爆胎检测应急方法，通过信号采集单元采集轮胎产生的异常声响、胎压变化和车辆受力变化的数据，并将其发送到主控单元中进行分析及处理，主控单元将数据分析后将维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度发送到方向盘应急提示单元中，告知驾驶员当前维持车辆运行的最佳方向盘操纵方式。

作为一种优选的方案，所述维持爆胎前车辆行驶轨迹所需方向盘转动角度等于纠正由爆胎后车轮半径不一致所引起的方向盘转角△₁与纠正爆胎后汽车侧向力维持爆胎前侧向力的方向盘转角△ω_n之和。

其中检测应急装置通过检测应急装置实现，具体的所述检测应急装置包括主控单元，以及分别与主控单元连接的信号采集单元和方向盘操纵指示单元，信号采集单元由声音信号收集单元、轮胎压力传感单元及车载传感单元组成；声音信号收集单元、轮胎压力传感单元及车载传感单元均与主控单元连接。方向盘操纵指示单元由语音提示单元及屏幕提示单元组成，语音提示单元与屏幕提示单元均与主控单元连接。各单元之间由CAN总线连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明采用结合异常声响及胎压变化的方式来确定汽车是否发生爆胎，并在确定爆胎的情况下，利用检测得到的信息分析处理后向驾驶人员提供最佳的方向盘转动角度的处置方案，从而避免产生严重后果。本发明的方法简单，容易实施，所使用的装备成本低廉，可靠性高，判断爆胎的准确率得到了明显提高，使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图；

图2为本发明的轮胎压力传感单元示意图；

图3、图4、图5、图6及图7均为本发明的音频信号采集放大电路图；

图8为本发明的方向信号采集控制器电路图；

图9、图10为方向盘应急指示单元的电路图；

图11为本发明的声音采集单元的程序流程图；

图12为本发明的胎压传感单元的程序流程图；