[发明专利]用于运行内置式永磁同步电机的装置

权利要求书

1.一种用于在包括测量内置式永磁同步电机的转子的位置和转速的检测器的系统中通过接收指令转矩以驱动内置式永磁同步电机来运行内置式永磁同步电机的装置，所述装置包括：输出单元，其基于指令转矩生成并输出驱动最大转矩电流比的电流指令；校正单元，其校正由所述输出单元输出的电流指令；反馈单元，其将过调电压信息传送至所述校正单元；控制单元，其控制所述电流指令以输出电压；第一限制单元，其利用能够由逆变器单元合成的最大电压限制所述控制单元的输出；以及逆变器单元，其利用所述第一限制单元的输出将用于跟踪指令转矩的三相电压指令施加至所述内置式永磁同步电机。

2.如权利要求1所述的装置，还包括第一转换单元，其利用接收自所述检测器的转子的位置信息将关于同步参考帧的控制单元的输出转换为关于固定参考帧的电压并将转换后的输出输出至所述第一限制单元。

3.如权利要求1所述的装置，还包括电流传感器，其测量从所述逆变器单元输出至所述内置式永磁同步电机的相电流。

4.如权利要求3所述的装置，还包括第二转换单元，其将接收自所述电流传感器的关于固定参考帧的相电流转换为关于同步参考帧的电流并且将转换后的电流提供至所述校正单元和所述控制单元。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述输出单元包括：第二限制单元，其将转矩指令的大小限制在预定最大范围以及预定最小范围；第一计算单元，其通过用所述第二限制单元的输出除以归一化的转矩从而计算归一化的指令转矩；1D查表单元，其通过利用所述归一化的指令转矩输出归一化的电流指令；以及第二计算单元，其通过将所述归一化的电流指令乘以归一化的电流从而输出驱动最大转矩电流比的电流指令。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述1D查表单元预先确定并且存储相对于所述归一化的指令转矩的归一化的电流指令。

7.如权利要求5所述的装置，其中所述1D查表单元输出关于同步参考帧的归一化的d轴电流指令和q轴电流指令。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述反馈单元将所述控制单元的输出和由所述逆变器单元合成的过调电压反馈至所述校正单元。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述反馈单元对所述过调电压的大小进行积分以及高通滤波，并将积分以及高通滤波的电压传送至所述校正单元。

10.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一限制单元通过利用电压极限六边形来限制所述控制单元的输出。

11.如权利要求1或5所述的装置，其中，所述校正单元包括：处理单元，其通过利用保持恒定转矩的单位矢量对驱动所述最大转矩电流比的电流指令进行校正；以及第三限制单元，其通过由所述处理单元校正的电流指令来限制电流的大小。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述第三限制单元将校正后的电流指令限制在能够由所述逆变器单元输出的电流范围。

13.如权利要求11所述的装置，其中，所述第三限制单元相对于校正后的电流指令向关于同步参考帧的d轴电流提供优先级，优先地将d轴电流输出在额定电流的大小之内，并且将其中从额定电流中减去d轴电流的大小的差值选择作为q轴电流指令的允许范围。