[发明专利]一种智能型测量机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能型测量机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，物质生活水平的提高，人们越来越关注室内空气质量。通风管道内积聚的灰尘是细菌、真菌、病毒等病源微物的寄居地，通风管道内的积尘是室内空气质量污染的重要来源，因此必须定期对通风管道内的积尘进行检测，来确定是否对通风管道进行清洗消毒。目前，国内外还没有操作简单、检测准确，用于测积尘量的机器人。虽有吸尘式采样和擦拭法采样的设备，但易受粉尘颗粒、积尘量和操作者熟练程度影响。操作步骤复杂，采样误差相大，不适合准确评价风管内积尘量。智能型测量机器人不但能准确测量风管内积尘，还能测量风管展开面积，为清洗施工提供科学的风管展开面积评价依据。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能型测量机器人，它可用笔记本电脑进行控制，性能稳定、操作简便，体积小、重量轻、携带方便等特点。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是，一种智能型测量机器人，所述车身两侧装有行走履带或车轮，所述两侧履带轮或车轮通过行走驱动齿轮副与行走驱动电机相连，所述车身内部装有刮板运动机构，所述刮板通过刮板螺杆、刮板水平移动齿轮副与刮板水平移动电机相连，所述升降板通过上下升降螺杆、上下升降螺杆座套与车身顶部相连，所述车身内部还装有3D摄像头，车身前后各装一组摄像头和车灯，车身左右和顶部各装一组红外线传感器。

以下做出进一步说明。

参见图1至图8，本发明车身两侧有左履带、右履带，其结构特点是，车身两侧为左内侧板、右内侧板；所述左内侧板外侧装有左履带、左外侧板；所述右内侧板外侧装有右履带、右外侧板；所述左内侧板通过前连结架、后连结架与右内侧板相连。

参见图1～3、图8，所述左履带、右履带围绕履带主动轮、履带从动轮旋转；所述行走主动轴与履带主动轮相连；所述行走从动轴与履带从动轮相连。

参见图2、图7，所述前摄像头水平旋转电机通过前摄像头水平旋转齿轮副与前摄像头旋转架相连；所述前摄像头俯仰旋转电机通过前摄像头俯旋转齿轮副与前摄像头俯仰旋转轴相连；所述前摄像头旋转架通过前摄像头俯仰旋转轴与前摄像头灯光总成相连；所述前摄像头灯光总成上安装有前摄像头、前车灯。

参见图3、图6、图8，所述行走驱动电机通过行走驱动齿轮副与行走主动轴相连；同样机构所述行走驱动电机通过行走驱动齿轮副与行走主动轴相连；所述后摄像头旋转电机通过后摄像头电机轴、后摄像头旋转齿轮副、后摄像头灯光总成轴与后摄像头灯光总成相连；后摄像头灯光总成上安装有后摄像头、后车灯，所述后连结架上安装有航空接头。

参见图4、图5，所述车身顶部安装有红外线传感器窗口，所述左外侧上安装有红外线传感器窗口，同样结构所述右外侧上安装有红外线传感器窗口；所述红外线传感器窗口内安装有红外线传感器；所述车身内部前方装有3D摄像头；所述3D摄像头朝车身下方安装，并且带有供照明用的灯光；所述车身内部后方装有刮板运动机构；所述刮板通过刮板螺杆座与刮板螺杆相连；所述板螺杆通过刮水平移动齿轮副与刮板水平移动电机相连；所述板螺杆通过刮板水平移动螺杆座套与升降板相连；所述上下升降电机通过上下升降齿轮副与上下升降螺杆相连；所述上下升降螺杆通过上下升降螺杆座套与车身的顶板相连；所述上下升降螺杆通过

上下升降螺杆座与升降板相连；所述底板通过导柱与车身的顶板相连。

本发明的工作原理是，启动图6中的行走驱动电机并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制车身1前进后退、左转右转；启动后摄像头旋转电机，并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制图3中后摄像头灯光总成上下旋转；参见图2，启动前摄像头水平旋转电机并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制前摄像头旋转架水平旋转；启动前摄像头俯仰旋转电机并控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制图7中前摄像头灯光总成俯仰旋转。

参见图7，启动刮板水平移动电机控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制刮板螺杆旋转；通过刮板螺杆正反旋转带动刮板前后移动；启动上下升降电机控制其旋转方向(正转或反转)，即可控制上下升降螺杆旋转；通过上下升降螺杆正反旋转带升降板上下移动。