[发明专利]一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法。 

背景技术

摆线减速器是一种新型的减速器（如专利号为200580027453.2所公开的减速器），可应用于机器人的关节连接部件等。针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内圆上具有一圈内齿轮。在现有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时比较麻烦。

发明内容

为了克服现有摆线减速器针齿壳的内齿加工方法的上述不足，本发明提供一种成型简便、精度更高的摆线减速器针齿壳的内齿加工方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法，先准备好一已成环形的针齿壳坯体，还包括下列步骤：

A.沿环形的针齿壳坯体的内缘首先加工出一圈均匀分布的圆孔；

B.将环形的针齿壳坯体的内缘切除一圈，将已经加工出的圆孔的一半切除从而在环形的针齿壳坯体的内圆形成齿形。

本发明的有益效果在于：先成型较易成型的圆孔，然后再进行切除，这两个步骤都比较简便，联合起来后就可成型原先十分难以在内圆成型的齿形。

附图说明

图1是步骤A完成后针齿壳坯体的示意图。

图2是步骤A完成后针齿壳的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法，先准备好一已成环形的针齿壳坯体1，还包括下列步骤：

A.沿环形的针齿壳坯体1的内缘首先加工出一圈均匀分布的圆孔2。本实施例中在针齿壳坯体的内缘镗处圆孔，当然也可以是车出圆孔或钻出圆孔等。

B.将环形的针齿壳坯体的内缘切除一圈，将已经加工出的圆孔的一半切除从而在环形的针齿壳坯体的内圆形成齿形3。本实施例中采用车的方法进行切除，当然也可以采用铣、磨、削等方法进行切除。

上述A步骤先成型较易成型的圆孔，然后再按照B步骤进行切除，这两个步骤都比较简便，联合起来后就可成型原先十分难以在内圆成型的齿形。