[发明专利]油压式冲击吸收器

说明书

技术领域

本发明涉及利用从汽缸壳体的活塞室流出的油的流动阻力吸收使移动物体停止时的机械的冲击的油压式的冲击吸收器。 

背景技术

作为油压式的冲击吸收器，能够控制冲突时的缓冲能力或者尽可能减小冲击加速度的峰值的冲击吸收器，例如，在专利文献1、专利文献2等中已被公开。在上述专利文献1中公开的冲击吸收器，是将充填油的汽缸壳体的活塞室形成为朝向活塞动作的方向呈直线状或者2次曲线状地变细的那样的圆锥状的冲击吸收器，另外，在上述专利文献2中公开的冲击吸收器，是将活塞室的内部朝向活塞动作的方向呈直线状地变细的形成为锥度比为1/50～1/130的范围的圆锥状的冲击吸收器。 

在上述专利文献1的冲击吸收器中，说明了如下的宗旨：由于在汽缸壳体和活塞之间的间隙中形成的阻尼孔伴随着活塞的移动而变小，所以在缓冲开始时冲击的吸收能力小，如果杆移动而阻尼孔变小，则能量的吸收量增大，欲缓冲停止的移动物体的速度向低速变化，另外，在上述专利文献2的冲击吸收器中，因为在使用某种特定的实验装置进行基于特定条件的实验时，得到了在锥度比为1/50～1/130的范围内冲击加速度峰值降低的实验结果，所以认为该范围对冲击缓和是有效的。 

但是，在汽缸壳体和活塞之间形成的上述阻尼孔，希望在欲缓冲停止的移动物体与杆的前端冲突而开始其缓冲停止的初期阶段，通过将该阻尼孔面积保持在大的状态缓和冲击力，使冲突音、扬尘降低，在与其连续的中间阶段，希望增大能量的吸收量，在减速到能够在最 终阶段抑制移动物体跳回的时候之后，在最终阶段使移动物体缓冲停止，上述专利文献1及2记载的冲击吸收器不能够满足这些希望的条件。 

即，在上述专利文献1记载的冲击吸收器中，特别是在该专利文献1的第一图所示的那样的2次曲线状的圆锥形的冲击吸收器中，因为即使在开始移动物体的缓冲停止的初期阶段能够缓和一些冲击力而使冲突音、扬尘降低，在与其连续的中间阶段的能量的吸收量也是不充分的，在行程终端附近急剧地带来大的阻力，所以避免移动物体在停止位置跳回变得困难，特别是，随着移动物体对杆的冲突速度变成高速，不能够避免移动物体在停止位置附近跳回，无论如何也不能期待能够满足的缓冲停止。 

如果将其置于与由本发明者们进行的实验结果的关联中进行说明，则图2的(A)表示将活塞室的内周面形成为本发明的代表的形态例的那样的曲面a的情况和如专利文献1或者2的冲击吸收器的那样将活塞室的内周面形成为圆锥面b的情况的该活塞室的内径和活塞行程位置的关系，另外，图2的(B)由曲线a′、b′模式地表示各个情况下的行程位置和由杆给移动物体带来的阻力的关系。 

如由上述图2的(A)及(B)表明的那样，在具备已知的圆锥状的活塞室的油压式的冲击吸收器中，与阻尼孔为恒定的情况(例如，专利文献1的第三图等)相比，在开始移动物体的缓冲停止的初期阶段中从杆给移动物体带来的阻力，即，冲击吸收器的能量吸收量，尽管移动物体以高速与杆冲突，但由于阻尼孔开始节流，所以如在图2的(B)中由曲线b′表示的那样，也很难说该初期阶段的冲击力被充分地缓和，因此，是不能够满足冲突音、扬尘的降低的。另外，在与该初期阶段连续的中间阶段的能量的吸收量，因为专利文献1的第二图的(a)及上述图2的(B)中的曲线b′表示了成为移动物体的即将缓冲停止之前的在行程终端附近的跳回现象的原因的大的阻力，所以也显然是不充分的。 

这样，进行控制特性不一定能够满足的缓冲停止，需要冲击吸收 器与具有非常多样性的移动物体的缓冲停止对应，但是，因为获得与各种缓冲停止的事例对应的活塞室是困难的，所以考虑将该活塞室要做成具有多样性的缓冲停止的最大公约数的而且在加工性上优良的形态。 

但是，即使牺牲一些加工性，也存在许多要求在性能上具有更优良的特性的冲击吸收器的情况，因此，提供一种对加工的容易性也进行某种程度的考虑，同时尽可能满足用户的要求的性能的冲击吸收器是适当的。 

专利文献1：日本实开昭62-140241号公报 

专利文献2：日本特开2006-250309号公报 

发明内容

发明所要解决的课题 

本发明的技术的课题在于，在油压式冲击吸收器中，分别适当地设定移动物体与活塞的杆前端冲突而活塞开始移动的阶段和与其连续的主减速的阶段以及然后缓冲停止的结束的阶段中的活塞室内周面的缩径变化，能够在行程终端使活塞稳定地缓冲停止。