[发明专利]用于车辆的控制器和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包括发动机和电动机的车辆的控制器和控制方法。

背景技术

日本专利申请公布No.2004-282852(JP-A-2004-282852)描述了一种混合动力车辆，其通过对于用户所需的扭矩施加限制来确定发动机的目标扭矩，并且根据所需扭矩与发动机的实际扭矩之间的差来确定电动机的辅助扭矩。在传送到轴的扭矩突然变化的情况，诸如当改变发动机速度或者启动车辆时，这种混合动力车辆被配置为通过放宽对于所需扭矩的限制来控制实际扭矩，使得用户获得接近于产生用户所需扭矩时的感觉。

顺便提及，混合动力车辆被配置为在使用电动机的动力而不使用发动机的动力来驱动(在下文中也称为“EV驱动”)与使用发动机和电动机这两者的动力来驱动(在下文中也称为“HV驱动”)之间切换。当在混合动力车辆中通过启动发动机来进行从EV驱动到HV驱动的过渡时，如果存在命令扭矩和实际扭矩之间的差，则出现加速度突然变化，导致在某些情况下用户不舒适。在JP-A-2004-282852中，关于如何解决这个问题没有给出考虑。

发明内容

本发明提供一种用于包括发动机和电动机的车辆的控制器和控制方法，其减小了启动发动机时加速度的突然变化。

本发明的第一方面涉及用于包括发动机和电动机的车辆的控制器。该控制器包括：设定部分，其基于用户所需的需求功率来设定命令功率，所述命令功率是对于车辆的驱动功率的命令值；以及控制部分，其控制发动机和电动机，使得在满足发动机启动条件之前停止发动机并且通过使用电动机来实现命令功率，并且控制发动机和发达，以便在满足发动机启动条件之后启动发动机并且通过使用发动机和电动机来实现命令功率。从满足发动机启动条件时到启动发动机时的过渡期期间的任意时间点处，如果在命令功率与驱动功率之间出现差异，或者如果在过渡期期间预计出现该差异，则设定部分改变命令功率以便接近于与驱动功率相对应的值。

电动机的输出功率可以被限制为小于或等于第一值。发动机启动条件可以是需求功率达到第二值，所述第二值比第一值大预定值。在满足发动机启动条件的时刻，设定部分可以改变命令功率以便接近于与驱动功率相对应的值。

在需求功率达到第二值的时刻，设定部分可以将命令功率从与需求功率相对应的值减小到与实际驱动功率相对应的值，并且在将命令功率减小到与实际驱动功率相对应的值之后，设定部分可以增加命令值以便接近于需求功率，同时限制命令功率的增加率小于或等于预定的增加率。

设定部分可以包括：第一处理部，其设定基准功率；以及第二处理部，其改变命令功率以便接近于需求功率，同时限制命令功率相对于基准功率的变化率小于或等于预定变化率。如果需求功率尚未达到第二值，则第一处理部可以将基准功率设定为基于命令功率的历史的值，并且如果需求功率达到了第二值，则第一处理部可以将基准功率从基于命令功率历史的值改变为基于实际驱动功率历史的值。

车辆可以包括电力储存装置，其储存要供应给电动机的电力。电力储存装置的输出可以被限制为小于或等于限制值。第一值可以是与限制值相对应的值。

车辆可以包括被连接到发动机的发电机，该发电机被配置为通过发电来执行发动机的起动。如果满足发动机启动条件，则控制部分可以使发电机发电以便执行起动。控制器可以进一步包括限制值设定部分，该限制值设定部分将限制值减小与发电机中所产生的、用于起动的电力量。

本发明的第二方面涉及用于包括发动机和电动机的车辆的控制方法。该控制方法包括：基于用户所需的需求功率来设定命令功率，所述命令功率是对于车辆的驱动功率的命令值；控制发动机和电动机，以便在满足发动机启动条件之前停止发动机并且通过使用电动机来实现命令功率，并且控制发动机和电动机，以便在满足发动机启动条件之后启动发动机并且通过使用发动机和电动机来实现命令值；以及从满足发动机启动条件时到启动发动机的过渡期期间的任意时间点处，如果在命令功率与驱动功率之间出现差异，或者如果在过渡期期间预计出现该差异，则改变命令功率以便接近与驱动功率相对应的值。

根据上述配置，在包括发动机和电动机的车辆中，可以减小启动发动机时加速度的突然改变。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中相同的附图标记指示相同的元件，并且其中：

图1是车辆的概括性框图；

图2是示出HV驱动期间的状态的共线图；

图3是示出EV驱动期间的状态的共线图；

图4是示出从EV驱动到HV驱动的过渡期间的状态的共线图；