[发明专利]一种薄壁管材激光微加工自动进料装置

权利要求书

1.一种薄壁管材激光微加工自动进料装置，包括有旋转轴整体、设置于旋转轴整体上的弹性夹头、用于夹持薄壁管材的平行二指夹钳、进料安装底座以及设置于进料安装底座上，用于保护薄壁管材的管材保护软管，其特征在于：所述旋转轴整体是完全独立的模块，通过两根铝合金边条将旋转轴整体固定在直线轴动板上，旋转轴整体包含一套夹紧管材的拉杆模块，旋转轴整体内部配置有直驱电机和一个旋转编码器，而外部为该旋转编码器配置了一个细分盒，提高编码器的分辨率；旋转轴整体内部的直驱电机两端均配置有轴承；将拉杆模块与旋转轴动子固定在一起，而拉杆模块同时会夹紧管材，从而可以实现旋转轴整体带动管材旋转以及夹紧管材的功能。

2.如权利要求1所述的薄壁管材激光微加工自动进料装置，其特征在于：所述平行二指夹钳包括有上夹钳、下夹钳、以及上、下调节螺钉；在上、下夹钳的内侧面安装有一层铝镁合金保护垫块；调节调整螺钉就能调整平行二指夹钳相对于夹头的水平和上下距离，进而实现调节管材的同轴度。

3.如权利要求2所述的薄壁管材激光微加工自动进料装置，其特征在于：所述拉杆模块包括有拉杆、第一气腔、第二气腔、活塞壳体、第一活塞芯、第二活塞芯以及第一进气口、第二进气口；拉杆旋钮内孔攻有内螺纹，与拉杆左端的外螺纹配合连接，活塞壳体与第一活塞芯、第二活塞芯均是采用螺钉连接的形式。

4.如权利要求3所述的薄壁管材激光微加工自动进料装置，其特征在于：所述第一进气口与第一气腔相通，第二进气口与第二气腔相通，给第一气腔充气，开通第二气腔则高压气体推动活塞外壳向右运动，使得与活塞外壳连接的旋转轴外壳向右运动，直到夹头的外圆锥面与旋转轴左端的内卡圈的内圆锥面贴死为止。

5.如权利要求4所述的薄壁管材激光微加工自动进料装置，其特征在于：所述拉杆模块被固定在旋转轴模块内直驱电机的动子上，能随动子一起进行旋转运动，而夹头通过从旋转轴左端拧入拉杆模块的右端螺纹孔中。