[发明专利]一种混合动力汽车扭矩协调控制方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车扭矩协调控制方法及系统。

背景技术

当车辆在附着系数很小的道路(如结冰或有水膜的路面)行驶时，如果驾驶员不踩油门和制动，车辆将处于滑行状态，此时如果发动机将断油，就会对车辆产生制动力，也称发动机制动。另外，当在下坡等需要较大制动力的情况下，使用发动机制动可以减轻车轮制动器的负担，对车辆安全起到积极作用。

但是在结冰或有水膜的低附着路面上滑行，在某些时候即使只有发动机制动力，也会出现因制动力过大导致车轮抱死出现滑移，这是非常危险的。目前现有的车辆稳定控制系统都会对上述情况进行检测，并向动力控制系统发出增加扭矩(也称增扭)需求，以便减少制动力。对于常规车，通常由发动机控制器将对这一增扭需求进行响应并控制发动机达到需要的扭矩输出。而对于混合动力车辆，由于其目前的控制方法和传统车基本相同，均是由混合动力整车控制器接收增扭需求，再将此扭矩需求发给发动机控制器进行控制实施。

但通过对现有技术的研究，发明人发现：虽然混合动力汽车采用与传统车相同的扭矩控制方法基本能满足增扭的控制需求，但在使用过程中存在很多不足：一：由于发动机本身特性，扭矩响应速度慢，在满足增扭需求的过程中，仍可能出现滑移的现象；二、由于要快速响应增扭需求，燃油机燃烧质量会下降，随之带来的是油耗和排放的增加。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种混合动力汽车扭矩协调控制方法及系统，该方法在汽车滑行过程中可以协调控制发动机和电机的扭矩，从而可以满足车辆控制系统增扭需求。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种混合动力汽车扭矩协调控制方法，其特征在于，包括：

接收增扭增加目标值和增扭有效标志；

获取汽车发动机、电机、动力电池的故障等级以及动力电池的温度；

将所述汽车发动机、电机、动力电池的故障等级分别与预设故障等级进行比较，并且将所述动力电池的温度与预设温度值进行比较；

根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭。

优选地，通过汽车通信总线接收车辆稳定控制系统发送的增扭增加目标值和增扭有效标志。

优选地，所述预设故障等级包括三级，其中：第一级为无故障，第二级为轻微故障，第三级为严重故障。

优选地，所述增扭响应模式包括：发动机单独工作模式、电机单独工作模式以及发动机和电机联合工作模式。

优选地，根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭，具体为：

当所述电机和/或动力电池故障等级为第三级，和/或动力电池温度超出预设温度值，并且此时所述发动机故障等级为第一级或第二级，选择发动机单独工作模式；

将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给ECU，使所述ECU控制发动机恢复供油进行增扭，并向IPU发出零扭矩指令。

优选地，根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭，具体为：

当所述发动机故障等级为第三级，并且所述电机和/或动力电池的故障等级为第一级或第二级且所述动力电池温度未超出预设温度值时，选择电机单独工作模式；

将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给IPU，使所述IPU控制电机进行增扭，并向ECU发送正常滑行过程中的扭矩指令。

优选地，根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭，具体为：

当所述发动机、电机故障和动力电池故障等级为第一级或第二级，并且动力电池温度未超出预设温度值时，选择发动机和电机联合工作模式；

将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给IPU，使所述IPU控制电机进行增扭；

并且在预设时间段之后，判断所述增扭是否满足增扭需求；

如果否，将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给ECU，使所述ECU控制发动机恢复供油进行增扭，并向所述IPU发出零扭矩指令。

优选地，所述增扭响应模式还包括：不响应增扭模式，并且该方法进一步包括：