[发明专利]一种混合动力汽车扭矩协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车扭矩协调控制方法，其特征在于，包括：

接收增扭增加目标值和增扭有效标志；

获取汽车发动机、电机、动力电池的故障等级以及动力电池的温度；

将所述汽车发动机、电机、动力电池的故障等级分别与预设故障等级进行比较，并且将所述动力电池的温度与预设温度值进行比较；

根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过汽车通信总线接收车辆稳定控制系统发送的增扭增加目标值和增扭有效标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设故障等级包括三级，其中：第一级为无故障，第二级为轻微故障，第三级为严重故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增扭响应模式包括：发动机单独工作模式、电机单独工作模式以及发动机和电机联合工作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭，具体为：

当所述电机和/或动力电池故障等级为第三级，和/或动力电池温度超出预设温度值，并且此时所述发动机故障等级为第一级或第二级，选择发动机单独工作模式；

将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给发动机控制器ECU，使所述ECU控制发动机恢复供油进行增扭，并向电机控制器IPU发出零扭矩指令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭，具体为：

当所述发动机故障等级为第三级，并且所述电机和/或动力电池的故障等级为第一级或第二级且所述动力电池温度未超出预设温度值时，选择电机单独工作模式；

将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给IPU，使所述IPU控制电机进行增扭，并向ECU发送正常滑行过程中的扭矩指令。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式，并根据所选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭，具体为：

当所述发动机、电机故障和动力电池故障等级为第一级或第二级，并且动力电池温度未超出预设温度值时，选择发动机和电机联合工作模式；

将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给IPU，使所述IPU控制电机进行增扭；

并且在预设时间段之后，判断所述增扭是否满足增扭需求；

如果否，将所述扭矩增加目标值和增扭有效标志发给ECU，使所述ECU控制发动机恢复供油进行增扭，并向所述IPU发出零扭矩指令。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增扭响应模式还包括：不响应增扭模式，并且该方法进一步包括：

当所述判断结果为：发动机故障等级为第三级，并且所述电机和/或动力电池的故障等级为第三级或者所述动力电池温度超出预设温度值时，将不进行增扭，并向发出增扭增加目标值和增扭有效标志的装置进行反馈。

9.一种混合动力汽车扭矩协调控制系统，其特征在于，包括：控制指令接收单元、参数获取单元、故障等级比较单元、温度比较单元、模式选择单元和控制单元，其中：

所述控制指令接收单元与通信总线相连接，用于接收增扭增加目标值和增扭有效标志；

所述参数获取单元分别与汽车发动机、电机、动力电池相连接，用于获取汽车发动机、电机、动力电池故障等级以及动力电池的温度；

所述故障等级比较单元与所述参数获取单元相连接，用于将所述汽车发动机、电机、动力电池故障等级分别与预设故障等级进行比较；

所述温度比较单元与所述参数获取单元相连接，用于将所述动力电池的温度与预设温度值进行比较；

所述模式选择单元分别与所述故障等级比较单元、温度比较单元相连接，用于根据所述比较结果选择不同的增扭响应模式；

所述控制单元与所述模式选择单元相连接，用于根据所述模式选择单元选择的增扭响应模式控制所述混合动力汽车的动力系统按照所述增扭增加目标值和增扭有效标志进行增扭。