[发明专利]一种快速获得伪距的方法

权利要求书

1.一种快速获得卫星伪距的方法，具体方法如下：

A.终端获得适当精度的各个卫星的粗略伪距；

B.终端分析GPS信号，得到各个卫星的CA码的相位值；

C.终端使用相位值计算精确伪距的小数部分，并对上述的粗略伪距进行调整获得精确的伪距，具体步骤如D到F所述：

D.从各个粗略伪距中选出一个参考伪距，并记录各个伪距和参考伪距的小数部分之差；

E.用各个卫星捕获或跟踪的相位计算精确伪距的小数部分，并代替粗略伪距对应的小数部分，得到新的伪距，选择和步骤D相同的参考伪距，记录各个伪距和参考伪距的小数部分之差；

F.将步骤D记录的小数部分之差和步骤E记录的小数部分之差进行比较，如果步骤D的伪距差和步骤E的伪距差相差大于0.5ms，则步骤E所得到的伪距的整数部分减去1ms；如果步骤D的伪距差和步骤E的伪距差相差小于-0.5ms，则步骤E所得的伪距的整数部分加上1ms；

其特征在于：其中，适当精度的最低限度只要高于0.5ms即可；其中粗略的相对伪距是根据终端自身保存的历史位置，终端自身的RTC时间、和终端保存的历史星历数据得到的。