[发明专利]一种变速箱控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明主要涉及变速箱和工程机械领域，特别涉及一种变速箱控制系统，以及包括该变速箱控制系统的起重机。

背景技术

在传统的液力变速箱控制中，档位手柄的信号直接发送给一个高低电平转换的数字电路或者一个小型控制器的输入端口，其经过电平转换输出到变速箱控制器的输入端口，从而通过变速箱控制器输出端口来控制变速箱档位电磁阀的得失电情况，并进一步地驱动车辆行驶；但当数字电路、小型控制器或者变速箱控制器之一出现故障时，变速箱档位的得失电情况就会改变，使变速箱不能正常工作，严重时甚至会损坏变速箱。

从操纵安全性角度考虑，在各控制器出现故障时，依然有必要保证车辆(如起重机)的行驶。因此，如何提供一种在应急状态下行驶的变速箱控制系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种变速箱控制系统，该系统可以在应急状态下，确保车辆能够行驶。

本发明的变速箱控制系统，包括：

档位组合开关，所述档位组合开关发送方向档和速度档信号；

电磁阀组，所述电磁阀组的不同得失电状态实现车辆方向和速度的变化，所述电磁阀组可选择地由第一控制线路和第二控制线路控制，在第一控制线路时，所述电磁阀组与所述档位组合开关信号连接；

切换装置，所述切换装置将电磁阀组的控制由第一控制线路切换至第二控制线路。

进一步地，所述第二控制线路上设置有：

继电器组，所述继电器组包括线圈、常开触点和常闭触点，在切换至第二控制线路时，所述线圈改变得失电状态，常开触点闭合、常闭触点断开。

进一步地，所述电磁阀组包括：

第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀控制车辆的速度档；

第三电磁阀和第四电磁阀，所述第三电磁阀控制车辆的前进挡，所述第四电磁阀控制车辆的后退档。

进一步地，所述继电器组包括：

第一继电器，所述第一继电器连接切换装置；

第二继电器和第三继电器，所述第二继电器和第三继电器连接第一继电器，所述第二继电器控制第一电磁阀和第二电磁阀，所述第三继电器控制第三电磁阀和第四电磁阀。

进一步地，所述第一控制线路上设置有：

第一控制器，所述第一控制器的输入端连接档位组合开关；

第二控制器，所述第二控制器的输入端连接第一控制器的输出端，所述第二控制器的输出端连接电磁阀组。

进一步地，所述第一继电器至少包括14个点位，其中：

所述第一继电器的第一组常闭触点分别连接电源和第二控制器的使能端；

所述第一继电器的第一组常开触点分别连接切换装置和第二继电器的线圈第一端；

所述第一继电器的线圈第一端连接切换装置，并且所述第一、第二、第三继电器的线圈第一端相互连接，所述第一、第二、第三继电器的线圈第二端均接地。

进一步地，所述第一继电器的第二组常闭触点分别连接档位组合开关的前进挡信号和第一控制器的输入端；第三组常闭触点分别连接档位组合开关的后退档信号和第一控制器的输入端。

进一步地，所述第二继电器和第三继电器均至少包括14个点位，其中：

第二继电器的第一、第二、第三、第四常闭触点连接第二控制器，第五、第七常开触点连接电源，第六、第八常开触点接地，第九、第十公共触点连接第一电磁阀，第十一、十二公共触点连接第二电磁阀；

第三继电器的第一、第二、第三、第四常闭触点连接第二控制器，第五常开触点连接前进挡信号，第七常开触点7连接后退档信号，第六、第八常开触点接地，第九、第十公共触点连接第三电磁阀，第十一、十二公共触点连接第四电磁阀。

进一步地，还包括：

高低速开关，所述高低速开关连接第一控制器；

高低速电磁阀，所述高低速电磁阀连接第二控制器，所述高低速电磁阀失电时，车辆四轮驱动；得电时，车辆两轮驱动。

本发明的另一个方面，还提供了一种起重机，该起重机包括前述的变速箱控制系统。

本发明采用第一控制线路和第二控制线路分别控制电磁阀组，可以应用于液力变速箱的应急控制。与现有技术相比，本发明可以在第一控制器或第二控制器等出现故障后，车辆依然能够顺利行驶，减小了对变速箱本身的损害，其安全性高，有利于保护变速箱；而且，本发明在第二控制线路时，车辆只能在低速一档的状态行驶，具有可靠性高的优点。此外，本发明还具有结构简单、成本低等优点。

附图说明