[发明专利]确定位置的装置和方法

权利要求书

1.一种装置，用于根据信令事件从多个卫星传播到接收器所花费的时间来计算所述接收器的位置，所述装置被配置为对于各个卫星：

获得信令事件从所述卫星传播到所述接收器的经过时间的指标，所述经过时间的指标包含有整周模糊度；并且

形成信令事件从所述卫星传播到所述接收器的预期经过时间的指标；

所述装置还被配置为：

指定所述多个卫星中的一个作为参照卫星；

将各个非参照卫星的所获得的所述经过时间的指标和所述预期经过时间的指标与所述参照卫星的所获得的所述经过时间的指标和所述预期经过时间的指标相比较，以形成表示在这些预期经过时间的指标中的组合误差的残差；并且

根据所述残差，在不计算所获得的所述经过时间中的所述整周模糊度的前提下计算所述接收器的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置被配置为使用所述接收器处的信令事件的到达时间作为所获得的该信令事件的经过时间的指标。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述装置被配置为使用所述接收器处的信令事件的到达时间的小数部分作为所获得的所述信令事件的经过时间的指标。

4.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为通过测量由所述参照卫星发送的信令事件到达所述接收器与由所述非参照卫星发送的信令事件到达所述接收器之间的时间差，来比较所获得的所述参照卫星与各个非参照卫星的所述经过时间的指标。

5.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为对于各个卫星通过估计该卫星与GPS接收器之间的距离来形成所述预期经过时间的指标。

6.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为对于各个卫星通过以下方式来形成所述预期经过时间的指标：

估计所述接收器的位置；

根据所估计的绝对时间和星历信息来估计所述卫星的位置；并且

根据所估计的所述接收器和所述卫星的位置来计算所述预期经过时间的指标。

7.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为通过从各个所获得的信令事件的经过时间的指标除去与发送该信令事件的卫星相关联的时钟偏移来形成调整经过时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置被配置为以距离或时间之一为单位来表示所述调整经过时间和所述预期经过时间的指标这两者，所述装置被配置为对于各个非参照卫星通过以下方式形成所述残差：

从所述非参照卫星的调整经过时间的表示中减去所述非参照卫星的预期经过时间的表示；

从所述参照卫星的调整经过时间的表示中减去所述参照卫星的预期经过时间的表示；

计算对于所述非参照卫星的减法的结果与对于所述参照卫星的减法的结果之间的差。

9.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为通过计算来形成各个残差，

其中，是由所述非参照卫星发送的所述信令事件的到达时间减去与所述非参照卫星相关联的时钟偏移的小数部分；

是由所述参照卫星发送的所述信令事件的到达时间减去与所述参照卫星相关联的时钟偏移的小数部分；

是所述接收器与所述非参照卫星之间的估计距离；

是所述接收器与所述参照卫星之间的估计距离；并且c是光速。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述装置被配置为对各个残差执行模运算，以识别该残差的小数部分，所述装置被配置为根据这些小数部分来计算所述接收器的位置。

11.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述多个卫星中的每一个被配置为在由重复间隔t_C所分开的时刻发送信令事件，所述装置被配置为通过识别各个残差的亚-t_C部分、并且如果结果大于t_c/2则从该亚毫秒部分减去t_C，而在范围±t_c/2内重构建所述残差。

12.根据前述任一权利要求所述的装置，其中，所述装置被配置为通过识别各个残差的亚毫秒部分、并且如果结果大于半毫秒则从该亚毫秒部分减去一毫秒，而在-0.5ms至0.5ms的范围内重构建所述残差。