[发明专利]一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法有效
申请号: | 201110421930.0 | 申请日: | 2011-12-16 |
公开(公告)号: | CN102538672A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | 王俊元;段能全;曾志强;马维金;张纪平;杜文华;高俊华;王洪福;张启升;高琼 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030051*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 cmos 机器 视觉 零件 尺寸 测量 系统 检验 方法 | ||
1.一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块;所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集;图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后,再通过边缘检测,得到零件图像的边缘;尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值,通过标定,该像素值则能直接反映零件的尺寸。
2.如权利要求1所述的基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,所述图像采集模块包括成像系统和机械部分,所述机械部分包括底板、定位块、立板、背光源、水平调节板、竖直调节板,所述定位块固定安装在所述底板上,所述立板通过螺钉固定在所述定位块上,所述背光源固连在立板上,所述水平调节板固定安装在所述底板上,所述竖直调节板安装在所述水平调节板上。
3.如权利要求2所述的基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,所述成像系统包括摄像头组件、摄像头安装块,所述摄像头组件通过摄像头安装块与所述竖直调节板相连。
4.如权利要求3所述的基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,所述摄像头组件包括目镜、物镜、镜筒、CMOS相机,所述CMOS相机为USB口直插型CMOS相机,所述CMOS相机固定在摄像头组件尾端。
5.如权利要求2所述的基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,所述定位块前端有卡槽,与工件形状相匹配,便于固定工件。
6.如权利要求2所述的基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,所述水平调节板上有轨道,所述竖直调节板安装在所述水平调节板上,所述竖直调节板通过轨道可在所述水平调节板上移动。
7.如权利要求2所述的基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统,其特征在于,所述竖直调节板上设有轨道,所述摄像头组件可通过所述摄像头安装块在所述竖直调节板上进行上下移动。
8.一种基于CMOS机器视觉的零件尺寸测量检验方法,其特征为:包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块;所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集;图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后,再通过边缘检测,得到零件图像的边缘;尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值,通过标定,该像素值则能直接反映零件的尺寸;运用CMOS技术进行零件外形尺寸的精确非接触测量。
9.如权利要求8所述的零件尺寸测量检验方法,其特征为:变换定位块类型或测量辅具,可实现不同零件小通孔孔径的测量。
10.如权利要求8所述的零件尺寸测量检验方法,其特征为:配备相应测头,可实现喇叭形槽槽底宽度的精确测量。
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