[发明专利]一种轮式布料机械

权利要求书

1.一种轮式布料机械，包括主行驶系统(100)、臂架系统(200) 和至少三个支腿机构(600)；其特征在于，还包括布料机架(400)； 所述臂架系统(200)的根端臂(210)的内端与布料机架(400)相连， 所述支腿机构(600)的内端与布料机架(400)相连；

所述主行驶系统(100)安装在至少一个所述支腿机构(600)的 悬臂上，该支腿机构为驱动支腿机构(601)；

在行驶状态，所述驱动支腿机构(601)通过主行驶系统(100) 支撑在路面上，收拢后的所述臂架系统(200)至少一部分重量作用在 至少一个所述驱动支腿机构(601)上。

2.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主 行驶系统(100)通过可拆卸机构安装在所述驱动支腿机构(601)的 悬臂上。

3.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主 行驶系统(100)包括车架和安装在车架上的多个车桥总成；所述车架 安装在至少一个所述支腿机构(600)的悬臂上。

4.根据权利要求3所述的轮式布料机械，其特征在于，所述车 架安装在一个所述支腿机构(600)的悬臂上；在所述行驶状态，另一 个支腿机构(600)支撑在所述车架上，该支腿机构(600)通过竖向 铰接轴与布料机架(400)相连。

5.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述主 行驶系统(100)包括多个车桥总成，多个所述车桥总成中至少一个为 具有转向功能的车桥总成；所述车桥总成安装在所述驱动支腿机构 (601)的悬臂上。

6.根据权利要求5所述的轮式布料机械，其特征在于，至少一 个所述车桥总成为具有独立驱动机构的车桥总成。

7.根据权利要求5所述的轮式布料机械，其特征在于，至少形 成两个驱动支腿机构(601)；所述多个车轿总成至少分成第一车桥总 成组和第二车桥总成组，所述第一车桥总成组的车桥总成安装在一个 驱动支腿机构(601)的悬臂上，所述第二车桥总成组的车桥总成安装 在另一个驱动支腿机构(601)的悬臂上。

8.根据权利要求7所述的轮式布料机械，其特征在于，各所述 驱动支腿机构(601)的延伸方向保持平行。

9.根据权利要求7所述的轮式布料机械，其特征在于，各所述 支腿机构(600)的内端均通过竖向铰接轴与布料机架(400)铰接相 连；所述车桥总成与驱动支腿机构(601)的悬臂之间通过竖向铰接轴 相连。

10.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布 料机架(400)包括回转机构，所述回转机构包括旋转配合的旋转部件 (401)和固定部件(402)，所述旋转部件(401)与根端臂(210)的 内端相连；所述支腿机构(600)的内端与固定部件(402)相连。

11.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布 料机架(400)与根端臂(210)的内端通过横向铰接轴(211)铰接相 连。

12.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，所述布 料机架(400)与根端臂(210)的内端固定相连；所述驱动支腿机构 通过横向铰接轴与布料机架(400)相连。

13.根据权利要求1所述的轮式布料机械，其特征在于，

还包括与布料机架(400)相连的泵送总成，所述泵送总成包括 泵送系统(320)和与所述泵送系统(320)相连的泵机辅助行驶系统 (310)。

14.根据权利要求13所述的轮式布料机械，其特征在于，

所述泵机辅助行驶系统(310)的泵送支架(311)与布料机架(400) 通过中间铰接轴(301)相连，所述中间铰接轴(301)的轴线与水平 面垂直。