[发明专利]车辆的移动监测设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及监测车辆的移动监测设备。本发明还涉及所述监测的方法。

背景技术

在车辆监测的情况下，常常使测速值与车辆的记录图像结合，以致能够清楚地识别车辆监视，以便执行交通违章的处罚。如果从移动运动监测平台进行这样的监测操作，那么这目前需要测速值相对于记录图像，和记录图像相对于测速值的复杂人工匹配，因为通常的测速传感器和图像记录照相机的检测范围决不会精确重叠。由此并且考虑到车流中的不断变化的相对速度，在不同的记录图像和测速值之间会产生不定性，这使绝对匹配变得不可能。

发明内容

本发明的目的是提供移动监测设备和方法，所述设备和方法基本上使得能够在即具有运动监测平台和待监测的运动车辆两者的车流中，自动地监测车辆。

在本发明的第一方面，利用移动监测设备实现该目的，所述移动监测设备具有：

测量通过第一检测范围的车辆的速度的传感器，所述传感器向车辆通过的测速值提供时间戳；

至少间接测量通过第二检测范围的车辆的几何尺寸，优选测量所述车辆的长度的传感器，所述传感器向车辆通过的几何尺寸测量值提供时间戳；

记录通过第三检测范围的车辆的图像的照相机，所述照相机向每个车辆通过的图像提供时间戳；和

与所述照相机和所述传感器连接的评估设备，所述评估设备被配置成：

根据测速值、其时间戳和第一检测范围，以及还根据几何尺寸测量值、其时间戳和第二检测范围，计算在第三检测范围中预期车辆通过的地点和时间，以便由此根据图像的时间戳和第三检测范围，确定匹配图像。

在本发明的第二方面，利用监测车辆的方法实现所述目的，所述方法包括按照任何期望序列的下述步骤：

测量通过第一检测范围的车辆的速度，并向所述测速值提供时间戳；

至少间接测量通过第二检测范围的车辆的几何尺寸，优选是车辆的长度，并向所述几何尺寸测量值提供时间戳；

记录通过第三检测范围的车辆的图像，并向每个图像提供时间戳；

另外还包括后续步骤：

根据测速值、其时间戳和第一检测范围，以及还根据几何尺寸测量值、其时间戳和第二检测范围，计算在第三检测范围中预期车辆通过的地点和时间，和

由此根据图像的时间戳和第三检测范围，确定匹配图像。

本发明考虑到移动监测设备的各个传感器和照相机具有的不同检测范围，并计算在检测范围内的被监测车辆的运动的预期值，以致能够使在一个检测范围中记录的车辆图像与源于与所述一个检测范围不同的检测范围的测速值自动关联。

这里使用的术语“检测范围”覆盖从移动监测设备的当前位置，借助传感器或照相机能够覆盖的每段周围区域，不论所述每段周围区域是区域等的圆锥形区段、金字塔形区段、柱形区段、线形区段还是平面区段等。

也可以后处理的形式进行计算，即，也可在进行和保存了所有各个测量之后分派检测范围或时间戳。

原则上也可设想，借助所述方法使其传感器数据与相应的通过车辆匹配的其它传感器的使用：废气传感器、音量传感器、轮胎或刹车检查用温度传感器、轮胎检查用视频传感器、危险品运输装载标记、徽章、张贴物等等。

这里提及的所有图像也可以都是视频序列的组成部分。

本发明的用于监测装备DSRC OBU(专用短程通信车载单元)，比如用作DSRC道路收费系统的一部分的那些DSRC OBU，的车辆的特别优选的实施例例如以与通过第四检测范围的车辆的DSRC OBU进行DSRC通信的DSRC收发器为区别特征，所述DSRC收发器向每个车辆通过的DSRC通信提供时间戳，其中评估设备另外被配置成根据DSRC通信的时间戳和第四检测范围，判定相对于所确定图像的匹配DSRC通信。

按照本发明的方法的对应优选实施例以下述附加步骤为区别特征：与通过第四检测范围的车辆的DSRC OBU进行DSRC通信，并向每个DSRC通信提供时间戳；和根据DSRC通信的时间戳和第四检测范围，判定相对于所确定图像的匹配DSRC通信。