[发明专利]车辆的移动监测设备和方法

权利要求书

1.用于监测车辆(4)的移动监测设备(6)，具有：

测量通过第一检测范围(8)的车辆(4)的速度的传感器(7)，所述传感器(7)向车辆通过的测速值(v_r)提供时间戳(TS₁)；

至少间接测量通过第二检测范围(10)的车辆(4)的几何尺寸，优选测量所述车辆(4)的长度的传感器(9)，所述传感器(9)向车辆通过的几何尺寸测量值(L)提供时间戳(TS₂)；

记录通过第三检测范围(12)的车辆(4)的图像(B)的照相机(11)，所述照相机(11)向每个车辆通过的图像(B)提供时间戳(TS₃)；和

与所述照相机(11)和所述传感器(7，9)连接的评估设备(17)，所述评估设备被配置成：

根据测速值(v_r)、其时间戳(TS₁)和第一检测范围(8)，以及还根据几何尺寸测量值(L)、其时间戳(TS₂)和第二检测范围(10)，计算在第三检测范围(12)中预期车辆通过的地点和时间，以便由此根据图像(B)的时间戳(TS₃)和第三检测范围(12)，确定匹配图像(B)。

2.按照权利要求1所述的移动监测设备，所述移动监测设备监测装备有DSRC OBU的车辆，另外具有：

与通过第四检测范围(16)的车辆(4)的DSRC OBU(15)进行DSRC通信(14)的DSRC收发器(13)，所述DSRC收发器(13)向每个车辆通过的DSRC通信(14)提供时间戳(TS₄)；

其中评估设备(17)另外被配置成根据DSRC通信(14)的时间戳(TS₄)和第四检测范围(16)，确定相对于所确定图像(B)的匹配DSRC通信(14)。

3.按照权利要求2所述的移动监测设备，其特征在于第一和第四检测范围(8，16)相同，并且测速传感器(7)由DSRC收发器(13)构成。

4.按照权利要求1或2所述的移动监测设备，其特征在于测速传感器(7)由激光扫描器构成。

5.按照权利要求2-4之一所述的移动监测设备，其特征在于第二和第四检测范围(10，16)相同，并且几何尺寸测量传感器(9)由DSRC收发器(13)构成，作为DSRC通信(14)的一部分，DSRC收发器(13)从DSRC OBU(15)接收车辆数据，根据所述数据，DSRC收发器(13)计算车辆(4)的几何尺寸，优选是长度(L)。

6.按照权利要求1-4之一所述的移动监测设备，其特征在于几何尺寸测量传感器(9)由激光扫描器形成。

7.按照权利要求6所述的移动监测设备，其特征在于激光扫描器(9)检测车辆高度或轴数，由所述车辆高度或轴数，根据车辆高度或轴数和相关车辆几何尺寸的表格，其确定车辆(4)的相关几何尺寸，优选是长度(L)。

8.监测车辆的方法，所述方法包括按照任何期望序列的下述步骤：

测量通过第一检测范围(8)的车辆(4)的速度，并向所述测速值(v_r)提供时间戳(TS₁)；

至少间接测量通过第二检测范围(10)的车辆(4)的几何尺寸，优选是车辆(4)的长度，并向所述几何尺寸测量值(L)提供时间戳(TS₂)；

记录通过第三检测范围(12)的车辆(4)的图像(B)，并向每个图像(B)提供时间戳(TS₃)；

另外还包括后续步骤：

根据测速值(v_r)、其时间戳(TS₁)和第一检测范围(8)，以及还根据几何尺寸测量值(L)、其时间戳(TS₂)和第二检测范围(10)，计算在第三检测范围(12)中预期车辆通过的地点和时间，和

由此根据图像(B)的时间戳(TS₃)和第三检测范围(12)，确定匹配图像(B)。