[发明专利]影像处理方法及用于该影像处理方法的装置

权利要求书

1.一种影像处理装置，其特征在于，包括：

检测部，在接收到的影像的边缘部分，将像素信息组合成一组并检测线段，利用检测到的所述线段生成多个曲线；

优化部，在基于所生成的所述多个曲线的费用函数中按照相对于影像中心的距离适用加权值，从而仅定义外点及内点，去除所述外点，并推测畸变程度参数；以及

修正部，利用所述畸变程度参数，用修正值对将像素的位置进行修正。

2.根据权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，

所述优化部利用生成的所述多个曲线，生成直线化线段，并计算针对生成的直线化线段的误差。

3.根据权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，

在所述误差的绝对值大于临界值、并且相应像素的个数在曲线的像素个数中所占的比率为预先设定的比率以上的情况下，所述优化部将相应线段定义为外点。

4.根据权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，

所述优化部从生成的所述多个曲线中选择任意一个曲线，并利用所选择的一个曲线，推测畸变程度参数下的费用函数成为最小的畸变程度参数。

5.根据权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，

所述检测部连接检测到的所述线段而生成多个曲线。

6.根据权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，

在修正到所述像素坐标值周围区域的像素值之间，通过插补来设定所述修正值。

7.一种影像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

在接收到的影像的边缘部分，将像素信息组合成一组并检测线段，利用检测到的所述线段生成多个曲线；

对基于生成的所述多个曲线的费用函数，按相对于影像中心的距离适用加权值，将具有比临界值小的长度的曲线定义为外点，将具有比临界值大的长度的曲线定义为内点；

去除所述外点，仅利用所述内点推测费用函数成为最小的畸变程度参数；以及

利用所述畸变程度参数，用修正值对像素的位置进行修正。

8.根据权利要求7所述的影像处理方法，其特征在于，

在推测所述畸变程度参数的步骤中，利用生成的所述多个曲线，生成直线化线段，并计算针对所生成的直线化线段的误差。

9.根据权利要求8所述的影像处理方法，其特征在于，

在推测所述畸变程度参数的步骤中，在计算出的所述误差的绝对值大于临界值、并且相应像素的个数在曲线的像素个数中所占的比率为预先设定的比率以上的情况下，将相应线段推测为外点并去除。

10.根据权利要求7所述的影像处理方法，其特征在于，

在推测所述畸变程度参数的步骤中，从生成的所述多个曲线中选择任意一个曲线，利用所选择的一个曲线，推测畸变程度参数下的费用函数成为最小的畸变程度参数。

11.根据权利要求7所述的影像处理方法，其特征在于，

在生成所述曲线的步骤中，连接检测到的所述线段而生成多个曲线。

12.根据权利要求7所述的影像处理方法，其特征在于，

在修正到所述像素坐标值周围区域的像素值之间，利用线性插补来设定所述修正值。