[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

侧倾获取装置，所述侧倾获取装置获取在车辆上产生的侧倾变化量；

俯仰获取装置，所述俯仰获取装置获取在所述车辆上产生的俯仰变化量；

合成装置，所述合成装置合成所述侧倾变化量与所述俯仰变化量并获取合成值；以及

前后轮衰减力分配装置，所述前后轮衰减力分配装置基于利用所述合成装置获取的所述合成值，来控制前后轮衰减力分配。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述前后轮衰减力分配装置控制所述前后轮衰减力分配，以使得所述合成值成为最小。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述侧倾获取装置或所述俯仰获取装置基于车速、路面同相反相比、以及侧倾衰减控制量中的至少一者来获取作为所述侧倾变化量的侧倾角速度或作为所述俯仰变化量的俯仰角速度。

4.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述合成装置相对于所述俯仰变化量增大所述侧倾变化量的权重来计算出所述合成值。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

车速检测装置，所述车速检测装置对车速进行检测；

同相反相比检测装置，所述同相反相比检测装置对路面同相反相比进行检测；以及

侧倾衰减力可变装置，所述侧倾衰减力可变装置利用可变的侧倾衰减控制量来控制侧倾衰减力，

所述车辆控制装置根据基于所述车速、所述路面同相反相比、以及所述侧倾衰减控制量的前后轮衰减力分配映射来确定前后轮衰减力分配。