[发明专利]将板状件放置在加工机中的装置和方法有效
申请号: | 201080032180.1 | 申请日: | 2010-07-16 |
公开(公告)号: | CN102471000A | 公开(公告)日: | 2012-05-23 |
发明(设计)人: | M·卡笛罗;让-克劳德·丽贝艾德 | 申请(专利权)人: | 鲍勃斯脱股份有限公司 |
主分类号: | B65H9/12 | 分类号: | B65H9/12;B65H7/08;B65H7/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 浦易文 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 将板状件 放置 加工 中的 装置 方法 | ||
1.一种用于将板状件(10)放置在加工机(1)中的方法,所述加工机包括用于将这些板状件(10)放置在传送器(30)的多个夹持构件(31)中的进料器(20),所述传送器以有节奏的流将所述板状件传送到相继的站(3、4、5)中,所述进料器(20)配备固定装置(21),所述进料器(20)由计算和控制单元(40)驱动,特征在于所述方法包括以下相继的步骤:
-在每个板状件(10)件的前进过程中:
-通过检测板状件(10)的前边缘或后边缘,测量板状件(10)相对于理论位置的纵向放置误差和角度放置误差,
-根据所测量的纵向放置误差和角度放置误差,控制进料器(20),
-激活固定装置(21)以便将板状件(10)安装在进料器(20)上,
-通过检测印刷在所述板状件上(10)的对准标记(12),测量安装在进料器(20)上所述板状件(10)相对于理论位置的纵向放置误差、横向放置误差和角度放置误差,
-根据板状件(10)的所述放置误差,控制其上安装所述板状件的进料器(20)。
2.一种板状件加工机,所述的板状件加工机包括:
-配备有固定装置(21)的进料器(20),用于将这些板状件(10)放置在传送器(30)的多个夹持构件(31)中,所述传送器以有节奏的流将所述板状件传送到相继的站(3、4、5)中;
-用于在横向方向移动进料器(20)的横向驱动装置;
-用于在纵向方向移动进料器(20)的两个纵向驱动装置;
-至少三个传感器(7),用于测量由板状件(10)的表面所反射的光的强度;
-计算和控制单元(40),用于接收来自传感器(7)的测量和控制所述横向驱动装置、纵向驱动装置和固定装置(21);
特征在于,所述的板状件加工机还包括至少两个传感器(8),用于检测板状件(10)的纵向边缘的通过;所述传感器(8)位于传感器(7)的上游,并连接到所述计算和控制单元(40)。
3.根据权利要求2的板状件加工机,特征在于所述传感器(8)用于检测所述板状件(10)的前边缘的通过。
4.根据权利要求2的板状件加工机,特征在于所述传感器(8)用于检测所述板状件(10)的后边缘的通过。
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