[发明专利]随内窥镜插入的外科手术工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种随内窥镜插入的外科手术工具或活组织检查工具，所 述工具在细长挠性绳索的远端处具有所述工具的动作机构，所述细长挠性 绳索要放置在内窥镜的工具引导通道中。

背景技术

通常，用于医学用途的内窥镜具有细长挠性插入管，所述细长挠性插 入管从操纵头把手向前延伸，以插入体腔中。在远离挠性插入管的近端侧， 通用连接缆从操纵头把手引出，以连接到外围单元。包括照明窗和光学观 察窗的内窥镜观察装置设在内窥镜插入管的前远端处，以便观察和检查感 兴趣的腔内位置。在经过内窥镜检查而发现病变体的情况下，可能需要对 病变体进行合适的处理或者提取细胞样品。为此，工具引导通道通常设在 医学内窥镜上，以在工具进入通路和工具伸出开口之间延伸，所述工具进 入通路设在内窥镜的操纵头把手上，所述工具伸出开口设在内窥镜的细长 插入管的前远端处。由于内窥镜的细长插入管必须在弯曲方向上是挠性的， 因此，工具引导通道通常由管构成，所述管在插入管的弯曲方向上也是挠 性的。

除了钳子例如活组织检查钳子和夹取钳子以外，要借助于内窥镜上的 工具引导通道导入体腔中的活组织检查工具或外科手术工具的示例包括高 频工具，例如高频电刀或勒除器、细胞诊断刷和影像剂供给管。在这种类 型的工具中，操纵手柄加装在工具的近端处，且工具的功能动作部件安装 在从操纵手柄的挠性绳索的远端上。外科手术工具或活组织检查工具通过 内窥镜的操纵头把手上的进入通路放置在内窥镜上的工具引导通道中，且 被向前推动以从内窥镜的细长插入管的远端处的工具伸出开口伸出为执行 必需的处理所需的一定长度。

例如，在高频工具例如具有杆状电极件的高频电刀或细胞诊断刷的情 况下，在工具从内窥镜插入杆上的工具引导通道的远端处的工具伸出开口 中伸出时，不需将工具定向到特殊的径向方向。然而，在从工具伸出开口 中伸出时，钳子以及影像剂供给管需要向着特定的径向方向定向。更特别 地，在具有一对可打开地连接到挠性绳索的钳夹爪件的钳子的情况下，一 旦钳子从工具引导通道的端部处的工具伸出开口伸出时，钳子需要正确地 定向到面向目标处理点的径向方向，以执行所需的功能。在这点上，从提 高外科手术工具或活组织检查工具的操控性的角度讲，工具的功能动作机 构在从工具伸出开口伸出时应可在径向方向上调节。类似地，高频工具例 如高频电刀和高频勒除器根据工具的形状需要调节到特殊的径向方向。

工具的功能动作元件的径向方位应优选通过从内窥镜的操纵头把手上 的工具进入通路的后方位置进行的远程控制实施。在这点上，难以直接从 该位置顺时针或逆时针地转动工具的挠性绳索，以将顺时针或逆时针转动 正确地传递到挠性绳索的远端处的动作元件。尤其是在工具的挠性绳索的 外表面与工具引导通道的内表面摩擦接触的情况下，工具的功能动作元件 的径向或角度定向变得极其困难。

在这方面，日本专利申请特开2005-34623公开了一种工具定向机构， 其中，护套管可绕着插入管相对转动地装配，所述插入管具有加装到挠性 绳索的前远端的钳件，所述挠性绳索又连接到其近端的操纵件，以相对于 护套管转动插入管。在这种情况下，当操纵件相对于护套管转动时，其转 动可以可靠地传递到挠性绳索的远端处的钳件，以将动作元件定向到特殊 的径向方向或角度方向。

通过这种方式，在随内窥镜插入的活组织检查工具或外科手术工具的 情况下，工具的挠性绳索必须具有这样的长度，该长度足以使工具的功能 动作元件从工具引导通道的端部处的工具伸出开口伸出为执行必需的功能 所需的长度。为此，实际中通常使这种工具具有挠性绳索，该挠性绳索的 总长比内窥镜工具引导通道长。此外，为了可适应具有不同尺寸的插入管 的各种内窥镜，通常，随内窥镜插入的工具与挠性绳索连接，所述挠性绳 索比内窥镜上的工具引导通道长很多。换言之，工具的近端处的操纵件必 须位于远离内窥镜的操纵头把手上的工具进入通路的位置，从而，必然会 使挠性绳索的近端部分在工具进入通路之后的敞开空气中的自由长度过 大，这会将挠性绳索挠性变形到这种程度，从而使操作人员或护理人员难 以借助于挠性绳索的近端处的操纵件将工具定向到目标或期望方向。

发明内容

鉴于上述情形，本发明的目的是提供一种随内窥镜插入的工具，所述 工具具有旋转工具调节器，所述旋转工具调节器能够将转动从内窥镜的操 纵头把手上的工具进入通路的外部的位置可靠地传递到放置在内窥镜的工 具引导通道中的工具的前远端。