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[发明专利]用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备和对应方法-CN201880033890.2有效
发明人： O·P·内姆蓬;P·Y·F·卡捷;R·弗洛朗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及在实况2D X射线图像中显示介入设备的空间信息。为了提供便利的可视化技术以提供对象的3D信息，提供了一种用于提供实况2D X射线图像中介入设备的空间信息的设备(10)。所述设备包括输入单元(12)和处理单元(16)。输入单元被配置为提供与患者身体的部分有关的感兴趣区域的实际2D X射线图像(18)。目标位置(22)位于感兴趣区域内。介入设备的至少部分(20)布置在感兴趣区域中。输入单元被配置为提供感兴趣区域的至少部分和介入设备(19)的至少部分的实际3D超声数据。目标位置(22)位于感兴趣区域内。处理单元被配置为将实际3D超声数据配准到实际2D X射线图像。处理单元还被配置为识别3D超声数据中的目标位置，并基于实际3D超声数据确定介入设备的部分与目标位置之间的空间关系，根据空间关系检索实际2D X射线图像的投影方向上的距离值，并基于距离值生成指示空间关系的图形表示(32)，所述图形表示要与实际2D X射线图像一起显示。
用于提供实况射线图像介入设备空间信息对应方法

[发明专利]导航辅助系统-CN201680073405.5有效
发明人： P·Y·F·卡捷;R·弗洛朗;V·H·G·莫拉雷斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在介入流程期间辅助导航对象内的介入仪器(10)的导航辅助系统。基于提供的所述介入仪器的当前位置和形状、提供的限定所述介入仪器要被移动到的目标(45)的位置的目标位置和提供的指示所述介入仪器的可能配置的配置信息，允许所述介入仪器到达所述目标的可能路径(50)被确定。当医师移动所述介入仪器时，所确定的可能路径以及优选地还有所述介入仪器的当前位置和形状以及所述目标位置能够被实时地显示在显示器上，由此辅助所述医师导航所述介入仪器。
导航辅助系统

[发明专利]增强超声图像-CN202111191297.0在审
发明人： O·P·内姆蓬;P·Y·F·卡捷;R·弗洛朗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于增强超声图像的图像处理。为了提供示出例如在患者的感兴趣区域中的当前状况的图像数据，提供了用于增强超声图像的图像处理设备(10)，所述图像处理设备包括图像数据输入单元(12)、中央处理单元(14)以及显示单元(16)。所述图像数据输入单元被配置为提供对象的感兴趣区域的超声图像，并且被配置为提供所述对象的所述感兴趣区域的X射线图像。所述中央处理单元被配置为在所述X射线图像中选择预定的图像区，被配置为将所述超声图像与所述X射线图像进行配准，被配置为基于所配准的选择的预定的图像区来在所述超声图像中检测所述预定的区，并且被配置为在所述超声图像中突出显示检测到的区的至少部分以生成加强的超声图像。所述显示单元被配置为将所述加强的超声图像提供为在显示区(18)上的引导信息。
增强超声图像

[发明专利]导航辅助系统-CN201680073899.7有效
发明人： R·弗洛朗;P·Y·F·卡捷;N·N·卡亚;W·H·G·M·范登布门 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27)，其中，所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示，从而为医师提供指导，这允许医师对介入器械进行相对容易地导航，使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。
导航辅助系统

[发明专利]用于对3D超声图像体积中的标记进行定位的设备-CN201680010834.8有效
发明人： T·勒菲弗;P·Y·F·卡捷;C·乔福洛-法伊特 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的设备(1)、一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的系统、一种用于对3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位的方法、一种用于控制用于执行这样的方法的这样的设备(1)的计算机程序单元以及一种存储有这样的计算机程序单元的计算机可读介质。所述设备(1)包括图像提供单元(11)、标记单元(12)和显示单元(13)。所述图像提供单元(11)被配置为提供示出对象(4)的3D超声图像体积(3)。所述标记单元(12)被配置为对所述3D超声图像体积(3)中的标记(2)进行定位。所述显示单元(13)被配置为显示所述3D超声图像体积(3)并且显示在第一成像平面中的第一成像视图(31)中和第二不同的成像平面中的第二成像视图(32)中的所述标记(2)。对所述标记(2)的所述定位被限制为在投影线(5)上。所述第一成像视图和所述第二成像视图相对于彼此被旋转，使得所述投影线(5)具有相对于所述第一成像平面的第一角和相对于所述第二成像平面的第二不同的角。
用于超声图像体积中的标记进行定位设备

[发明专利]血管治疗设备的扭转部署检测-CN201880089832.1在审
发明人： P·西恩帕波;P·Y·F·卡捷;A·潘斯;M·L·弗莱克斯曼;T·M·比德隆;N·N·卡亚 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种采用血管治疗设备(101)和扭矩检测控制器(130)的扭矩检测血管治疗系统。血管治疗设备(101)能操作于从部署前状态过渡到部署后状态，并且包括表示血管治疗设备(101)的几何结构的可成像标记的矩阵。扭矩检测控制器(130)通过以下来控制在血管治疗设备(101)从部署前状态过渡到部署后状态之后对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测：根据由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的基线设备几何结构与由可成像标记的矩阵表示的血管治疗设备(101)的被成像设备几何结构之间的矩阵取向相似度或矩阵取向不相似度来导出对血管治疗设备(101)的非扭转部署或扭转部署的检测。
血管治疗设备扭转部署检测

[发明专利]解剖体表示与实况图像的配对-CN202010650547.1在审
发明人： R·弗洛朗;O·P·内姆蓬;P·Y·F·卡捷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及将解剖体表示与实况图像进行配对。为了提供解剖体表示与实况图像的增强的并且更加灵活的配对，提供(100)与解剖体具有空间关系的装置的参考投影解剖体图像数据，其用于将解剖体表示与实况图像进行配对，其中，所述图像数据包括从不同视角示出所述装置的至少第一图像和第二图像。此外，提供(200)具有解剖体参考系的解剖体表示。使所述解剖体表示与所述参考投影解剖体图像数据的所述至少第一图像和第二图像形成空间相关性(300)。从投影解剖体图像数据计算(400)所述装置在所述解剖体参考系内的三维模型。提供(500)包含所述装置的至少一幅实况图像。基于所述实况图像中包含的装置信息，将所述模型与所述至少一幅实况图像进行配准(600)。基于所述模型与所述至少一幅实况图像的所述配准，使所述解剖体表示与所述至少一幅实况图像具有空间对应性(700)。将经配准的解剖体与所述至少一幅实况图像进行组合(800)。
解剖体表实况图像配对

[发明专利]OSS介入设备的动画位置显示-CN201880085357.0在审
发明人： N·N·卡亚;O·P·内姆蓬;P·西恩帕波;T·M·比德隆;P·Y·F·卡捷;M·L·弗莱克斯曼;R·弗洛朗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：一种用于介入设备(40)的OSS动画显示系统，所述介入设备包括一个或多个光学形状传感器与一个或多个介入工具的集成。所述OSS动画显示系统采用监视器(121)和显示控制器(110)，所述显示控制器用于控制在所述监视器(121)上对所述OSS介入设备(40)与目标(50)之间的空间位置关系的动画的实时显示。所述显示控制器(110)根据所述(一个或多个)光学形状传感器的形状来导出所述OSS介入设备(40)与所述目标(50)之间的所述空间位置关系的所述动画。
oss 介入设备动画位置显示

[发明专利]超声和X射线模态的整合-CN201380062770.2有效
发明人： P·Y·F·卡捷;O·P·内姆蓬;R·弗洛朗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集技术。尤其地，本发明涉及跟踪超声图像信息中的感兴趣对象。对于介入流程，在由特定成像模态采集的图像信息中描绘感兴趣对象，例如通过其执行流程的工具。然而，例如，在经导管的心脏内流程期间，采用工具，所述工具是由于心跳和血液流动以及由于操纵工具的介入员的主动运动而可能经历实质性的被动运动的相当狭窄的对象。本发明允许操纵二维超声图像采集，尤其是对超声图像采集设备的成像平面的操纵，使得感兴趣对象在所采集的图像中保持可视，尤其是在没有对成像参数的连续重新调整的情况下。因此，提供了一种用于超声图像采集，尤其是用于跟踪超声图像信息中的感兴趣对象的方法，所述方法包括接收(12)X射线图像信息(40)和超声图像信息(42)，检测(14)X射线图像信息(40)中的感兴趣对象(36)，并且操纵(16)二维超声图像采集，使得感兴趣对象(36)位于第一超声图像平面(42)内。
超声射线整合

[发明专利]针对血管内介入的自动无足迹设备路线图-CN201480051697.3有效
发明人： O·P·内姆蓬;P·Y·F·卡捷;R·弗洛朗;G·J·J·皮扎因 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及血管内介入的自动路线图的系统(1)和对应的方法。为了实现增强的路线图可视化而没有不必要的设备足迹，所述系统(1)包括：X射线成像设备(3)，其用于采集X射线图像和计算单元(5)。所述X射线成像设备(3)适于，当所述脉管(19)中不存在对比剂时，用存在于所述脉管(19)中的介入设备(17)采集第一X射线图像(21)。此外，所述X射线成像设备(3)适于，当所述脉管(19)中存在对比剂存时，用存在于所述脉管(19)中的所述介入设备(17)采集第二X射线图像(23)。所述计算单元适于通过从所述第二X射线图像(23)减去所述第一X射线图像(21)来创建路线图图像(27)。此外，所述计算单元(5)适于自动地使在所述路线图图像(27)中的所述介入设备(17)的可见性最小化。显示单元(7)适于显示路线图图像(27)或当前荧光检查图像(31)与路线图图像(27)的叠加。
针对血管介入自动足迹设备路线图

[发明专利]用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备、医学成像系统、和用于提供改善的X射线图像导航信息的方法-CN201480063279.6有效
发明人： G·J·J·皮扎因;P·Y·F·卡捷;O·P·内姆蓬;R·弗洛朗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：提出了一种用于X射线成像中的导航的医学图像查看设备(14)，所述医学图像查看设备(14)尤其包括处理单元(30)。所述处理单元(30)被配置为基于提供感兴趣对象的荧光透视图像的图像数据提供单元的几何参数和要被移除的具有干扰的运动的多个结构来执行对术前三维体积的3D‑2D配准，以针对每幅荧光透视图像创建这些结构的数字重建射线摄影图像。这些被从各自的荧光透视图像被减去，以生成没有干扰的运动的结构受抑制的荧光透视图像。基于这些，生成血管造影图像序列，以执行对所述结构的运动估计。
用于射线成像中的导航医学图像查看设备系统提供改善信息方法

[发明专利]将3D超声和2D X射线影像组合的实时场景建模-CN201380068316.8有效
发明人： R·弗洛朗;O·P·内姆蓬;P·Y·F·卡捷;N·奈霍夫 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种用于对多模态成像环境中的图像材料进行可视化的装置。来自X射线成像器(100)以及超声探头(USP)的图像(XF、USV)被融合到交互式图形显示界面(GUI)中，以形成3D场景，其中，与超声体积(USV)的3D绘制(USS)一起，X射线投影平面(XF)被显示在相同的场景内的透视中。绘制是根据用户选择的视图(UV)的，所述用户选择的视图在与图形显示界面(GUI)的用户交互之后可改变。
超声射线影像组合实时场景建模

[发明专利]位置确定装置-CN201380064478.4有效
发明人： P·Y·F·卡捷;O·P·内姆蓬;R·弗洛朗 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定工作元件(5)相对于对象(3)的模型的位置的位置确定装置，所述工作元件被布置在具有内部结构的所述对象内。所述对象的所述内部结构内的配准元件(7)的位置和形状被提供并且用于确定涉及所述模型的所述内部结构和所述配准元件的位置和形状相对于彼此的变换，其中，根据所述工作元件与所述配准元件之间的所提供的空间关系和所确定的变换来确定所述工作元件相对于所述模型的位置。以这种方式，能够在不必要求示出所述工作元件的x‑射线投影图像并且因此不必将x‑射线应用到所述对象的情况下确定所述工作元件相对于所述对象的所述模型的位置。
位置确定装置

[发明专利]嵌入式3D建模-CN201280017926.0有效
发明人： O·P·内姆蓬;R·弗洛朗;P·Y·F·卡捷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于引导支持的图像处理设备，用于提供引导支持的医学成像系统，用于引导支持的方法，用于操作用于引导支持的图像处理设备的方法，以及计算机程序元件，和计算机可读介质。为了提供有关实际情况的增强的且易感知的信息，提出了提供（110）对象的感兴趣区域的3D数据（112），提供（114）所述感兴趣区域的至少部分的图像数据（116），其中，设备至少部分地位于所述感兴趣区域内，从所述图像数据生成（118）所述设备的3D模型（120），以及通过将所述3D模型嵌入（126）到所述3D数据中来提供（122）针对模型更新的3D图像（124）的数据。
感兴趣区域图像处理设备计算机程序元件计算机可读介质图像数据生成医学成像系统模型更新图像数据嵌入式感知嵌入

[发明专利]医学介入成像设备-CN201680037208.8在审
发明人： P·Y·F·卡捷;R·弗洛朗;O·P·内姆蓬;G·J·J·皮扎因 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测介入流程的医学介入成像设备(1)，所述医学介入成像设备(1)包括临时数据缓存器(10)，其被配置为临时存储医学介入荧光透视图像数据；信号处理器(20)，其被配置为检测在介入期间是否发生了异常状态，并且被配置为记录发生所述异常状态的时刻；以及永久数据存储器(30)，其被配置为在检测到所述异常状态的情况下永久地存储在所记录的时刻之前和/或在所记录的时刻处临时存储的医学介入荧光透视图像数据的至少部分。
医学介入成像设备

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