[发明专利]弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置

权利要求书

1.一种弯曲加工制品的制造方法，其是一种采用用进给装置将由支承部件支承的作为被加工材料的金属材料从上游向下游进给的同时、在该支承部件的下游进行弯曲加工的弯曲加工方法来制造向长度方向和/或向与该长度方向交叉的面内的周向断续或者连续地具有二维或者三维弯曲的弯曲加工部与淬火部的弯曲加工制品，其特征在于，

在上述支承部件的下游用上述金属材料的加热部件，将被进给的上述金属材料的一部分加热到能局部淬火的温度域的同时，用配置在上述加热部件的下游侧的冷却部件，向被上述加热部件加热了的部分喷洒冷却介质，对上述金属材料的至少一部分进行淬火，

对配置在上述冷却部件的下游并具有能够将被上述加热部件加热了的金属材料向轴向进给的多个辊的可动滚模的位置进行二维或者三维变换，由此，对沿着轴向进给的上述金属材料中的、被上述加热部件加热了的部分施加弯矩来对该金属材料进行弯曲加工，

并且，通过支承上述金属材料中的、从上述可动滚模脱出的部分来抑制因上述弯曲加工而产生的成形品的误差。

2.根据权利要求1所述的弯曲加工制品的制造方法，其特征在于，

上述冷却介质向上述金属材料被进给的方向倾斜喷洒的同时，对与正交于上述金属材料的轴向的方向平行的方向上的、上述冷却部件与该金属材料之间的距离进行变换，由此调整该金属材料被加热的轴向区域。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲加工制品的制造方法，其特征在于，

通过对与正交于上述金属材料的轴向的方向平行的方向上的、上述加热部件与上述金属材料之间的距离进行变换，由此对被进给的上述金属材料的一部分的周向不均匀地进行加热。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的弯曲加工制品的制造方法，其特征在于，

通过同时使用在上述加热部件的上游侧设有的至少一个以上的上述金属材料的预热部件，多次加热上述金属材料。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的弯曲加工制品的制造方法，其特征在于，

通过同时使用在上述加热部件的上游侧设有的至少一个以上的上述金属材料的预热部件，对被进给的上述金属材料的一部分的周向不均匀地进行加热。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的弯曲加工制品的制造方法，其特征在于，

上述加热部件、上述可动滚模、上述冷却部件、或者金属材料的从上述可动滚模脱出的部分中的至少一个被具有能绕至少1个轴以上的轴转动的关节的关节型机器人支承。

7.一种弯曲加工制品的制造装置，其用进给装置将由支承部件支承的作为被加工材料的金属材料从上游向下游进给的同时，在该支承部件的下游进行弯曲加工，制造向长度方向和/或向与该长度方向交叉的面内的周向断续或者连续地具有二维或者三维弯曲的弯曲加工部与淬火部的弯曲加工制品，其特征在于，包括：

加热部件和冷却部件，该加热部件在上述支承部件的下游围着上述金属材料的外周配置，用于加热上述金属材料的一部分，该冷却部件配置在上述加热部件的下游，用于对被上述加热部件加热了的部分喷洒冷却介质来进行冷却，对该部分进行淬火；

可动滚模，在冷却部件的下游，其位置是在二维或者三维上变换自如地配置，并且具有将被上述加热部件加热了的金属材料沿着其轴向移动自如地支承的多个辊，并对向轴向进给的上述金属材料中的、由上述加热部件加热了的部分施加弯矩来进行弯曲加工；

支承导向件，其配置在上述可动滚模的下游，用于通过支承在上述金属材料中的、从上述可动滚模脱出的部分来抑制弯曲加工后的金属材料的误差。

8.根据权利要求7所述的弯曲加工制品的制造装置，其特征在于，

上述冷却介质在向上述金属材料被进给的方向倾斜喷洒的同时，在与正交于上述金属材料的轴向的方向平行的方向上的、上述冷却部件与该金属材料之间的距离是自由变换的。

9.根据权利要求7或者8所述的弯曲加工制品的制造装置，其特征在于，

在与正交于上述金属材料的轴向的方向平行的方向上的、上述加热部件与上述金属材料之间的距离是自由变换的。

10.一种弯曲加工制品的制造装置，其特征在于，

具有在上述加热部件的上游侧设有的至少一个以上的上述金属材料的预热部件。