[发明专利]精密连接器自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种连接器组装设备，尤其是一种精密连接器自动组装机。

背景技术

连接器一般由端子、接地片、胶芯三部分组成，所以连接器的组装即将胶芯、端子，以及接地片根据三者之间的确定的位置关系进行组装。连接器组装一般采用人工或半自动机台来装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：

首先，将端子裁断为单PIN，由人工将端子预插入胶芯，再放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压；

之后，再将端子料带用手工折断；

最后，手工预插接地片，再将其放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压。

因此，手工组装主要存在生产效率低、人力资源消耗量大，、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高，以及连接器不良率较高的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对手工组装连接器存在的缺点，提供一种精密连接器自动组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种精密连接器自动组装机，包括

自动筛选胶芯工站装置，具有振动盘；至入所述振动盘的散装的胶芯自动累积排列，并将经累积排列的胶芯送出；

胶芯流道装置，接收自动筛选胶芯工站送出的胶芯，包括

胶芯流道，具有容置胶芯的流动槽，胶芯在流动槽内流动，顺次到达各工站；

端子送料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧、且邻近流动槽的胶芯流入端的位置上；包括

端子轨道，容置端子，其方向使端子的移动方向与胶芯的流动方向一致；

送端子驱动件；

拔爪，置于端子料带上方，并与端子料带接触；拔爪与送端子驱动件连接，送端子驱动件控制拔爪带动端子在端子轨道内移动；

推动刀口驱动件；以及，

浮升刀口，与推动刀口驱动件连接，浮升刀口设置在端子料带的上方，在端子的移动方向上位于拔爪的前方，且紧邻端子的出口端，将端子裁切为所需的PIN数及尺寸；

插端工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，紧邻端子送料工站装置的端子出口端的位置上；包括

插端驱动件；

插端滑座，其滑轨的方向与胶芯流动方向垂直；以及，

插端滑块，与插端滑座滑动配合安装，并与插端驱动件连接，插端驱动件控制插端滑块在插端滑座的滑轨内滑动；插端滑块上设置有容置端子的端子平台，端子平台的位置紧邻端子送料工站装置的端子出口端，且与流动槽内的某一胶芯的位置正对，将端子插入此胶芯；端子滑块上邻近端子平台的位置上固定连接二次定位铆块，二次定位铆块与流动槽内的经过插端的某一胶芯的位置正对，对此插端后的胶芯进行二次定位铆压；端子裁切工站装置，安装在胶芯流动装置的上方，邻近插端工站装置的位置处，且在胶芯的流动方向上位于插端工站装置的前方；包括

切端驱动件；

上刀口，位于流动槽内的经过插端和二次铆压的胶芯内的端子的料带的上方，与切断驱动件连接，切断驱动件带动上刀口在垂直于胶芯流动的方向上移动；以及，

下刀口，位于流动槽内的经过插端和二次铆压的胶芯内的端子的料带的下方，与上刀口的位置相对；下刀口与上刀口配合将端子料带切断；折弯工站装置，包括

上排预折块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的上方，紧邻端子裁切工站装置的位置处；

上排预折驱动件，与所述的上排预折块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；

上排折弯块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的下方，与上排预折块相对应的位置上；

上排折弯驱动件，与所述的上排折弯块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；以及，

下排预折块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的下方，邻近上排折弯块位置处，且在胶芯的流动方向上位于上排折弯块的前方；

下排预折驱动件，与所述的下排预折块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；

下排折弯块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的上方，与下排预折块相对应的位置上；

下排折弯驱动件，与所述的下排折弯块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；

接地片送料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，邻近折弯工站装置的位置上，且在胶芯的流动方向上位于折弯工站装置的前方；包括