[实用新型]横列双桨微型直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控航模控制技术领域，尤其涉及一种横列双桨直升机结构。

背景技术

目前，遥控航模中的横列双桨直升机，是以旋翼作为其主要升力来源的垂直起落器，现有横列双桨直升机飞行姿态操控，常采用改变俩侧旋翼角度来控制，一般旋翼是由机械结构操纵，使旋翼向前、向后、向左、向右倾斜，产生向前、向后、向左、向右的水平分力，从而使直升机向前后左右各个方向飞行。但现有操纵旋翼角度变化的机械结构比较复杂，如市场上的小拉马等，而遥控航模小型化逐渐成为一种潮流，其消费群主要是初学者，所以这类产品必须是低价位的，然而复杂的机械结构必然导致成本的增加，不利于这类产品的普及，同时复杂的机械结构也不易于直升机操控。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种操作简单、成本底的横列双桨直升机。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是构造一种横列双桨微型直升机，包括内部封装有为电池的机身、横向设于机身中部的机翼、横向设于机身尾部的平翼，机翼左、右侧各设有一组旋翼组件，旋翼组件中的马达与设于机身内的信号接收机连接，马达为变速马达。

其中，所述旋翼组件包括外壳体、设于外壳体内的连接臂、设于连接臂内的马达、设于马达轴上的马达齿轮、与马达齿轮啮合的回转轴线平行马达轴轴线的大齿轮，还包括上部装有旋翼的螺旋桨主轴，螺旋桨主轴穿套在大齿轮的轴孔及连接臂中，其末端抵靠于主轴挡块上，螺旋桨主轴与大齿轮为紧配合，螺旋桨主轴上在大齿轮与连接臂间、连接臂与主轴挡块间均设有径向受力的滑动轴承。

所述机翼左、右侧的所述旋翼组件成对称设置。

本实用新型由信号接收机发送指令控制两侧旋翼组件中马达的转速，通过控制两个马达转速来控制反扭力的变化来控制直升机的倾斜，达到直升机飞行转向的目的；模型直升机的升降靠两侧马达转速同时增大或减小来控制。本实用新型操作简单，通过对马达转速的控制即可实现飞行控制，使无操纵基础的初学者也能操纵直升机平稳飞行。同时直升机的机械部分简单，降低了生产成本低，也使飞机性能稳定性大大提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的分解示意图。

具体实施方式

如图1、2示出了本实用新型较佳实施例的基本结构，一种横列双桨微型直升机，包括内部封装有为电池1的机身2、横向设于机身2中部的机翼3、横向设于机身2尾部的平翼4，机翼3左、右侧各设有一组旋翼组件，旋翼组件中的马达5与设于机身2内的信号接收机6连接。本实施例中，机身2由左、右机身壳15、16对接组成，机身2内设有安装电池1及信号接收机6的腔室；机翼3两端设有连接旋翼组件的连接杆；因直升机的飞行控制取决于马达5的转速变化，所以马达5采用变速马达。

本实施例中，机翼3左、右侧的旋翼组件成对称设置，两侧旋翼组件中的零件组成相同。如图2所示，旋翼组件包括外壳体7、设于外壳体7内的连接臂8、设于该连接臂8内的马达5、设于该马达轴上的马达齿轮9、与该马达齿轮9啮合的回转轴线平行马达轴轴线的大齿轮10，还包括上部装有旋翼11的螺旋桨主轴12，该螺旋桨主轴12穿套在大齿轮10的轴孔及连接臂8中，其末端抵靠于主轴挡块13上，螺旋桨主轴12与大齿轮10为紧配合，螺旋桨主轴12上在大齿轮10与连接臂8间、连接臂8与主轴挡块13间均设有径向受力的滑动轴承14。安装旋翼组件时，机翼3两端穿入外壳体7内，其端部的连接杆插入连接臂8中。在马达5通电时，马达轴旋转，马达轴上的马达齿轮9带动大齿轮10旋转，与大齿轮10紧配合的螺旋桨主轴12带动旋翼11旋转，旋翼11在飞速旋转时会产生相应的反扭矩，信号接收机6可发送不同指令以控制马达5转速，由马达5驱动的旋翼11根据马达5转速的不同反扭力会有相应变化。

本实用新型飞行时，由信号接收机发送指令控制两侧旋翼组件中马达的转速，通过控制两个马达转速来控制反扭力的变化来控制直升机的倾斜，达到直升机飞行转向的目的；模型直升机的升降靠两侧马达转速同时增大或减小来控制。本实用新型操作简单，通过对马达转速的控制即可实现飞行控制，使无操纵基础的初学者也能操纵直升机平稳飞行。同时直升机的机械部分简单，降低了生产成本低，也使飞机性能稳定性大大提高。