[实用新型]旋转摩擦焊接机械手有效
| 申请号： | 200720121701.6 | 申请日： | 2007-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN201070762Y | 公开（公告）日： | 2008-06-11 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B23K20/12;B23K31/10;B23K37/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蒋海燕 |
| 地址： | 518040广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 摩擦 焊接 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转摩擦焊接机械手，包括可调支座，与可调支座定位连接的旋转摩擦焊接机构滑动座，其特征在于，所述旋转摩擦焊接机构滑动座的中央设有一条截面为“工”字形的导轨，导轨上设有旋转摩擦焊接机构，所述旋转摩擦焊接机构的主轴具有柱状内腔，在内腔中设有与主轴同轴的滑动杆，所述滑动杆的头端部设有刀具，滑动轴尾端、主轴尾端分别与驱动气缸相连接，所述主轴通过设在主轴下侧、导轨上的马达驱动。
2.根据权利要求1所述的旋转摩擦焊接机械手，其特征在于，所述旋转摩擦焊接机构的驱动气缸上设有切口感应器。
3.根据权利要求1所述的旋转摩擦焊接机械手，其特征在于，所述主轴头端部套设有吸尘罩，吸尘罩侧壁上设有开口，一条排气管通过连接器与所述吸尘罩侧壁上的开口相连接。
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