[实用新型]门座式起重机的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门座式起重机的行走机构。

背景技术

门座式起重机的行走机构由左右两侧门座支腿下端铰接的行走台车组成，每一侧前后各一个，一共四个行走台车；每一行走台车包括前车轮、支撑架、后车轮、行走电机、行走减速机。现有门座式起重机两边的轮距很宽，一般只能在直线轨道上行走。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在环形轨道上行走的门座式起重机的行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：门座式起重机的行走机构，它由四个门座支腿下端铰接的四个行走台车构成，分别为左侧的行走台车、右侧的行走台车，每一侧前后各一个行走台车；

每一行走台车它包括前车轮1、支撑架9、后车轮10、行走电机5、行走减速机6，前车轮1位于支撑架9的前部，前车轮1的轴的两端部分别由轴承与支撑架9相连，后车轮10位于支撑架9的后部，后车轮10的轴的两端部分别由轴承与支撑架9相连；支撑架9上面中部由球铰7与门座式起重机的门座支腿8铰接，前车轮1、后车轮10分别位于同一钢轨上；前车轮1或后车轮10的轴的一端与行走减速机6的输出轴相联，行走减速机6与支撑架9固定连接，行走电机5固定在行走减速机6上，行走电机5的输出轴与行走减速机6的输入轴相联；

其特征在于：每一行走台车的支撑架9的前端固定一前导向装置，每一行走台车的支撑架9的后端固定一后导向装置；左侧的行走台车的行走电机、右侧的行走台车的行走电机分别与两个不同频率的电源相连。

所述的前导向装置由前左导向轮2、前导向架3、前横向调整螺钉4、前右导向轮15、前导向架固定螺钉16组成，前导向架3的下端间隔设有前左导向轮2、前右导向轮15，前左导向轮2、前右导向轮15分别位于钢轨14的外侧边并与钢轨14相接触；前导向架3上设有前调整孔，前导向架固定螺钉16穿过前导向架3上的前调整孔，并旋入支撑架9前端的固定螺钉螺孔中与支撑架9固定连接；前导向架3左右两端部为向后的凸台，左右凸台上分别设有调整螺钉孔，左凸台位于支撑架9前端部的左侧，左边的前横向调整螺钉4穿过左凸台的调整螺钉孔与支撑架9相接触，右凸台位于支撑架9前端部的右侧，右边的前横向调整螺钉4穿过右凸台的调整螺钉孔与支撑架9相接触。

所述的后导向装置由后横向调整螺钉11、后导向架12、后左导向轮13、后右导向轮17、后导向架固定螺钉18组成，后导向架12的下端间隔设有后左导向轮13、后右导向轮17，后左导向轮13、后右导向轮17分别位于钢轨14的外侧边并与钢轨14相接触；后导向架12上设有后调整孔19，后横向调整螺钉11穿过后导向架12上的后调整孔19，并旋入支撑架9后端的固定螺钉螺孔中与支撑架9固定连接；后导向架12左右两端部为向前的凸台，左右凸台上分别设有调整螺钉孔，左凸台位于支撑架9后端部的左侧，左边的后横向调整螺钉11穿过左凸台的调整螺钉孔与支撑架9相接触，右凸台位于支撑架9后端部的右侧，右边的后横向调整螺钉11穿过右凸台的调整螺钉孔与支撑架9相接触。

本实用新型在现有的基础上增设了：1、左侧的行走台车的行走电机与右侧的行走台车的行走电机分别与两个不同频率的电源相连，控制左右侧行走台车的行走电机在环形轨道上差速行走和同时调速行走。2、前导向装置、后导向装置；能调整行走台车的行走方向保持在轨道的切线方向。即两侧行走台车的行走速度可以根据轨道的曲率半径进行差速控制和门座式起重机总行走速度的控制；行走台车的行进方向靠前导向装置、后导向装置调整到轨道的切线方向，实现在一定范围曲率半径的环形轨道上行走。

本实用新型的有益效果是：它保留了原有在直线轨道上行走的功能，可以在环形轨道上行走。

本实用新型适用于建筑起重用塔式门座起重机，港口门座起重机等各种门座式起重机。

附图说明

图1是本实用新型一行走台车的结构示意图

图2是图1的俯视图

图3是图1的右视图

图中：1-前车轮，2-前左导向轮，3-前导向架，4-前横向调整螺钉，5-行走电机，6-行走减速机，7-球铰，8-门座支腿，9-支撑架，10-后车轮，11-后横向调整螺钉，12-后导向架，13-后左导向轮，14-钢轨，15-前右导向轮，16-前导向架固定螺钉，17-后右导向轮，18-后导向架固定螺钉，19-后调整孔。图中的箭头表示纵向移动的方向(也可反向移动)。

具体实施方式

门座式起重机的行走机构，它由四个门座支腿下端铰接的四个行走台车构成，分别为左侧的行走台车、右侧的行走台车，每一侧前后各一个行走台车。