[发明专利]地面清洁装置

说明书

技术领域

本发明与地面清洁装置有关，更详而言之，为一种可沿外物边缘移动的地面清洁装置。本发明更包括该清洁装置利用沿外物边缘移动的功能自动寻找其充电装置并进行自动充电的系统及方法。

背景技术

一种习知可沿外物边缘移动的地面清洁装置，其结构大致包括：一本体；二驱动单元；一控制单元，设于该本体中，用以控制该驱动单元使该本体于一实体面上移动；一感测单元，包括数个设于该本体周缘的感测器以及一个遮盖该等感测器的碰撞板，当本体的前缘碰撞外物时，该碰撞板即触压该感测器；当前缘离开该外物时，该碰撞板即释放该感测器；该感测器被触压或释放时，该感测单元可各产生一相关讯号至该控制单元。

上述地面清洁装置具有沿外物边缘移动的功能，其于该本体移动的过程中，该碰撞板碰触一外物时，相对位置的感测器被触压，该控制单元即控制该本体往远离该外物的方向转动，使该碰撞板与外物分离，之后，该控制单元控制该本体往前移动一段距离，该控制单元又再控制该本体往该外物的方向转动预定角度并前进，直至该碰撞板再度碰触该外物，相对位置的感测器被触压，该控制单元又控制该本体往远离该外物的方向旋转移动，使该碰撞板与该外物分离。当该本体依循上述的路径模式移动时，即形同于沿着该外物的边缘移动。

上述地面清洁装置于沿外物边缘移动的路径模式中，该碰撞板反复地与外物碰撞或分离，属于碰撞式(或接触式)的感应方式，且该沿边缘路径为如图1虚线所示，包括了直线路径、朝向外物转移的路径、远离外物转移的路径。

我们认为，上述碰撞式的感应方式容易使感测单元发生机械性的疲乏，而缩短使用寿命，且沿外物边缘行走时会不断发出碰撞板触压及释放复回的噪音，而且如图1所示的移动路径，清洁装置反复的碰撞或离开外物，易让使用者误以为清洁装置移动不稳定。另外，习知的地面清洁装置，于蓄电量不足时，即停止在原地不动，等待使用者将其携移至电源处，以插头插入插座中，才开始进行充电，此一问题阻碍了地面清洁装置全面自动化的理想目标。因此，习知地面清洁装置的运动模式以及充电方法是本发明要进行改进的主题。

发明内容

本发明一种地面清洁装置，主要于一本体的两侧设驱动单元，该驱动单元与设在本体内部的控制单元以及供电单元电性连接，因此该本体可于一实体面上自动地移动；特别是该本体的左侧或右侧设有沿外物边缘移动的感测单元，其是由非接触式感应元件所构成，使该本体以一种连续的、微幅的S型路径并与一外物边缘保持预定距离的模式沿着该外物边缘移动，该本体更利用此一移动模式自行找到一充电装置而进行自动充电。

本发明主要目的之一，是以非接触式感测单元做为清洁装置沿着外物边缘移动时的感应控制元件，据此，该清洁装置沿外物边缘移动时能始终与外物边缘保持一预定的距离，而不会碰触外物边缘。

本发明主要目的之二，是配合上述沿外物边缘移动的模式，于地面清洁装置低电量时自动沿外物边缘寻找其专属的充电装置并进行自动充电。

本发明主要目的之三，是本发明地面清洁装置除了上述沿外物边缘移动的功能之外，另具有螺旋渐开移动模式、U型移动模式、沿外物边缘移动模式以及脱困移动模式。可整合并依照特定顺序或随机的执行上述的各种移动模式，使该地面清洁装置执行有效率的自动清扫流程。

具体地，本发明一种地面清洁装置，包括：

一本体；

一对位于该本体左、右两侧的驱动单元，以便驱动该本体于一实体面上移动；

设于该本体左侧或右侧的沿外物边缘移动的感测单元，该沿外物边缘移动的感测单元是由非接触式感应元件所构成，使该本体以一种微幅S型的路径并与一外物边缘保持一预定距离的模式沿着该外物边缘移动；

设于本体底部的清洁单元；

一控制单元以及一供电单元，设于该本体的内部，与上述的各单元电性连接，使该驱动单元可带动该本体移动，使该清洁单元于该本体移动时进行清洁。

附图说明

图1：是习知地面清洁装置沿外物边缘移动的示意图。

图2：为本发明地面清洁装置的俯视立体外观图。

图3：为本发明地面清洁装置的俯视平面图。

图4：为本发明地面清洁装置的左侧视图。

图5：为本发明地面清洁装置的后视图。

图6：为本发明地面清洁装置的仰视立体外观图。

图7：为本发明地面清洁装置沿外物边缘移动的示意图。

图8：为本发明地面清洁装置与充电装置结合时的动作示意图之一。

图9：为本发明地面清洁装置与充电装置结合时的动作示意图之一。

图10：为本发明地面清洁装置执行螺旋移动的示意图。