[发明专利]地面清洁装置

权利要求书

1. 一种地面清洁装置，包括：

一本体(11)；

一对位于该本体(11)左、右两侧的驱动单元(12)，以便驱动该本体(11)于一实体面上移动；

设于该本体左侧或右侧的沿外物边缘移动的感测单元(13)，该沿外物边缘移动的感测单元(13)是由非接触式感应元件所构成，使该本体(11)以一种微幅S型的路径并与一外物边缘(31)保持一预定距离的模式沿着该外物边缘(31)移动；

设于本体底部的清洁单元(14)；

一控制单元(15)以及一供电单元(16)，设于该本体(11)的内部，与上述的各单元电性连接，使该驱动单元(12)可带动该本体(11)移动，使该清洁单元(14)于该本体(11)移动时进行清洁。

2. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，上述的沿外物边缘移动的感测单元(13)为红外线感测单元；该红外线感测单元包括一第一红外线感测单元(21)以及一第二红外线感测单元(22)，并列地设置于该本体(11)的一侧，每一红外线感测单元(21)(22)分别具有一红外线发射器以及一红外线接收器；于该本体(11)移动的路程中，该第一红外线感测单元(21)侦测到该外物边缘(31)时，该控制单元(15)驱动该驱动单元(12)，使该本体(11)朝着该外物边缘(31)移动；当该第一红外线感测单元(21)以及该第二红外线感测单元(22)同时侦测到该外物边缘(31)，该控制单元(15)驱动该驱动单元(12)，使该本体(11)微幅地朝离开该外物边缘(31)的方向移动。

3. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，上述沿外物边缘移动的感测单元(13)为超音波感测单元。

4. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，还包含：

一充电装置(30)，位于一外物边缘(31)的固定位置，连接着电源；该充电装置(30)可发射一位置讯号；

一接电单元(32)，设于该本体(11)外部，与该充电装置(30)电性接合，对该本体(11)中的供电单元(16)进行充电；

一讯号接收单元(33)，设于该本体(11)，与该控制单元(15)电性连接，接收该充电装置(30)所发射的位置讯号；

一电量侦测单元(34)，设于该本体(11)，与该控制单元(15)及该供电单元(16)电性连接，侦测该供电单元(16)的余电量，当余电量达一预定低量值，对该控制单元(15)发送一表示低电量的讯号，该控制单元(15)启动上述的沿外物边缘移动的感测单元(13)，使该本体(11)沿着外物边缘(31)移动，至该讯号接收单元(33)接收到该充电装置(30)的位置讯号时，该控制单元(15)控制该左、右驱动单元(12)，使该本体(11)做原地旋转移动，使该接电单元(32)与该充电装置(30)结合，开始进行充电。

5. 如权利要求4所述地面清洁装置，其特征在于，上述充电装置(30)发射的位置讯号以及该本体(11)的讯号接收单元(33)是由非接触式感应元件所构成。

6. 如权利要求5所述地面清洁装置，其特征在于，上述非接触式感应元件为红外线感测元件、超音波感测元件之择一。

7. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，上述控制单元(15)内预存随机移动路径程式、螺旋移动路径程式、U形移动路径程式、以及多于一种的脱困路径程式。

8. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，该本体(11)底部周边设若干防掉落感测单元(18)，该其中一防掉落感测单元(18)未侦测到上述的实体面时，该控制单元(15)控制该驱动单元(12)使该本体(11)离开该处以避免掉落；该本体(11)前部设若干障碍感测单元(17)，该障碍感测单元(17)感测阻碍该本体(11)行进的障碍物时，该控制单元(15)控制该驱动单元(12)使该本体(11)离开该处以避开障碍。

9. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，该本体(11)底部装设有一紫外线杀菌装置(19)，该本体(11)内部并具有一与该紫外线杀菌装置(19)串接的安全开关，且该控制单元(15)与该安全开关电性连结。

10. 如权利要求1所述地面清洁装置，其特征在于，该本体(11)左、右两侧的驱动单元(12)分别设有一光闸组件(40)，该光闸组件(40)并与该控制单元(15)电性连接，该控制单元(15)并藉该光闸组件(40)的信号回授而分别控制左、右两侧的驱动单元(12)以控制该本体的转动角度。