专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]工件抓取点优化计算方法、装置、设备及存储介质-CN202110923670.0有效
  • 杜欢;李宏坤;张国浩;樊钰;田璇 - 杭州迁移科技有限公司
  • 2021-08-12 - 2023-05-23 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种工件抓取点优化计算方法、装置、设备及存储介质,包含:S1:预先训练主干残差网络M;S2:构建门控网络G;S3:计算所述主干残差网络M中每个所述残差单元对每一张输入图像的重要度;S4:将所述输入图像及其对应的各所述残差单元的重要度组成为输入‑标签对,构建数据集,通过所述数据集训练所述门控网络G;S5:对所述主干残差网络M进行微调以适应动态裁剪;S6:重复步骤S3‑S5直到模型的裁剪率和精度满足预设条件。本发明的工件抓取点优化计算方法、装置、设备及存储介质,计算主干残差网络M中每个残差单元对每一张输入图像的重要度,并以此构建数据集用于训练门控网络G,使门控网络G能够根据输入图像与中间特征图,预测出不同残差单元的重要度
  • 工件抓取优化计算方法装置设备存储介质

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