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- [发明专利]新型斯坦福机器人-CN200710191848.7无效
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姜铭;周建华;高龙琴;李鹭扬;李益民;孙钊;朱望东
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扬州大学
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2007-12-21
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2008-06-18
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B25J18/00
- 新型斯坦福机器人,其特征是设有两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付,两个并联转动关节通过系杆分别连接移动付和转动付,移动付和转动付相互之间设有系杆连接,连接转动付的并联转动关节上安装机器手。并联转动关节由机架、左电动机、左减速器、左圆锥齿轮、上圆锥齿、右圆锥齿轮、系杆、右电动、右减速器构成,左圆锥齿轮和右圆锥齿轮安装在机架上,左电动机通过左减速器驱动连接左圆锥齿轮,右电动通过右减速器驱动连接系杆,左、右圆锥齿轮分别与上圆锥齿轮啮合。由两个并联转动关节、一个移动付、一个转动付通过系杆构成六自由度机器人。
- 新型斯坦福机器人
- [发明专利]一种多级增速的自行车三轮车传动装置-CN200810197233.X无效
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邹秀华
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刘倩
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2008-10-13
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2009-03-04
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B62M11/04
- 本发明涉及一种多级增速的自行车三轮车传动装置,包括有车架,车架两端分别装有主轴和轮轴,主轴上固定装有主动齿轮,轮轴上装有车轮及与轮毂联接的飞轮,其特征是:在主轴上安装有转动的双层齿链混合轮,且与主轴并排安装有一副轴,在主轴上装n付双层齿轮,在副轴上就安装有n+1付双层齿轮,所有双层齿轮与主轴或副轴转动连接;主动齿轮与副轴上的第一付双层齿轮的小齿轮啮合传动,副轴上的第一付双层齿轮的大齿轮与主轴上的第一付双层齿轮的小齿轮啮合传动,以此类推,然后,副轴上的双层齿轮的未级大齿轮与主轴上的双层齿链混合轮的小齿轮啮合传动,最后,双层齿链混合轮的大链轮通过链条与轮轴上的飞轮传动联接。
- 一种多级增速自行车三轮车传动装置
- [发明专利]带负荷齿轮变速器-CN93119669.8无效
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郑悦
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李蕴藻;郑悦
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1993-10-30
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2000-04-19
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F16H3/74
- 带负荷齿轮变速器。它使用多个有固定啮合关系的行星减速齿轮付并联,制动其中一个与行星齿轮啮合的可被制动的固定齿轮进行变速。所使用的行星减速齿轮付是偏心式行星减速齿轮付,所有行星齿轮共轴且固连,并空套于输入轴的偏心轴颈上,由输入轴带动公转。因而变速器不仅具有齿轮传动的高效率,而且它能够不切断负荷而在功率传递中自动地或手动地改变传动比,结构简单,有大的传动比范围。
- 负荷齿轮变速器
- [实用新型]一种多功能微耕机-CN201520403828.1有效
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徐强
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徐强
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2015-06-11
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2016-01-06
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A01B49/02
- 它包括发动机、机架、人字形齿轮箱、耕作刀具、行走轮、扶把、拨叉,人字形齿轮箱设有输入轴、作业驱动轴、行走轮驱动轴、行走轮齿轮付传动链、耕作刀具齿轮付传动链、铣开沟刀具齿轮付传动链;输入轴上设有输入轴三联齿轮,输入轴三联齿轮上设有行走齿、行走耕作齿、铣开沟输入齿,行走轮齿轮付传动链包括行走端驱动齿轮,其特征在于,行走端驱动齿轮上设有行走驱动齿A、行走驱动齿B。本实用新型通过行走端驱动齿轮上设有了行走驱动齿A、行走驱动齿B,从而使微型耕作机具有可耕作作业和铣开沟作业及发动机动力驱动行走的三重功能。
- 一种多功能微耕机
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